STM32学习日记5.CAN

最新推荐文章于 2024-07-09 18:32:09 发布

上帝-降临

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分类专栏： STM32学习日记

本文链接：https://blog.csdn.net/jk2230/article/details/44239117

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这篇博客详细介绍了STM32微控制器中CAN（Controller Area Network）接口的使用，包括支持的CAN 2.0A和2.0B协议，以及一系列重要的CAN寄存器如CAN_MCR、CAN_MSR等，涵盖了从控制、状态、中断到数据传输和错误处理的各个方面，还提及了过滤器配置，提供了一个全面理解STM32 CAN通信的基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

支持CAN 协议2.0A和2.0B

CAN寄存器结构

typedef struct { 
vu32 MCR; vu32 MSR; vu32 TSR; vu32 RF0R; vu32 RF1R; vu32 IER; vu32 ESR; vu32 BTR; 
u32 RESERVED0[88]; 
CAN_TxMailBox_TypeDef sTxMailBox[3]; 
CAN_FIFOMailBox_TypeDef sFIFOMailBox[2]; u32 RESERVED1[12]; vu32 FMR; vu32 FM0R; 
u32 RESERVED2[1]; vu32 FS0R; 
u32 RESERVED3[1]; vu32 FFA0R; 
u32 RESERVED4[1]; vu32 FA0R; 
u32 RESERVED5[8]; 
CAN_FilterRegister_TypeDef sFilterRegister[14]; } CAN_TypeDef;  
typedef struct { 
vu32 TIR; vu32 TDTR; vu32 TDLR; vu32 TDHR; 
} CAN_TxMailBox_TypeDef; typedef struct { 
vu32 RIR; vu32 RDTR; vu32 RDLR; vu32 RDHR; 
} CAN_FIFOMailBox_TypeDef; typedef struct { 
vu32 FR0; vu32 FR1; 
} CAN_FilterRegister_TypeDef;

CAN寄存器（ 23个