Matlab中支持的向量和矩阵运算

目录

支持的向量和矩阵运算

索引表示法

二元运算

一元运算和动作

赋值操作

使用 MATLAB 函数执行矩阵算术

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支持的向量和矩阵运算

        Simulink® 模型中的 Stateflow® 图具有一个动作语言属性，该属性定义对向量和矩阵进行计算时使用的语法。动作语言的属性有：

•  MATLAB® 作为动作语言。

•  C 语言作为动作语言。

索引表示法

        在使用 MATLAB 作为动作语言的图中，使用以圆括号为界的从 1 开始的索引来引用向量或矩阵的元素。以逗号分隔不同维度的索引。

        在使用 C 语言作为动作语言的图中，使用以方括号为界的从 0 开始的索引来引用向量或矩阵的元素。将不同维度的索引分别包含在一对方括号中。

示例	MATLAB 作为动作语言	C 作为动作语言
向量 V 的第一个元素	V(1)	V[0]
向量 V 的第 i 个元素	V(i)	V[i-1]
M 矩阵第 4 行第 5 列的元素	M(4,5)	M[3][4]
M 矩阵第 i 行第 j 列的元素	M(i,j)	M[i-1][j-1]

二元运算

        下表总结了对向量和矩阵操作数执行的所有二元运算的解释，按优先级顺序列出（1 = 最高，3 = 最低）。二元运算采用左结合，因此在任何表达式中，具有相同优先级的运算符均为从左到右计算。除了使用 MATLAB 作为动作语言的图中的矩阵乘法和除法运算符外，所有二元运算符都执行按元素运算。

运算	优先级	MATLAB 作为动作语言	C 作为动作语言
a * b	1	矩阵乘法。	按元素乘法。要进行矩阵乘法运算，请在 MATLAB 函数中使用 * 运算。
a .* b	1	按元素乘法。	不支持。请使用 a * b 运算。
a / b	1	矩阵右除。	按元素右除。要进行矩阵右除，请在 MATLAB 函数中使用 / 运算。
a ./ b	1	按元素右除。	不支持。请使用 a / b 运算。
a \ b	1	矩阵左除。	不支持。请在 MATLAB 函数中使用 \ 运算。
a .\ b	1	按元素左除。	不支持。请在 MATLAB 函数中使用 .\ 运算。
a + b	2	加法。	加法。
a - b	2	减法。	减法。
a == b	3	比较，等于。	比较，等于。
a ~= b	3	比较，不等于。	比较，不等于。
a != b	3	不支持。请使用 a ~= b 运算。	比较，不等于。
a <> b	3	不支持。请使用 a ~= b 运算。	比较，不等于。

一元运算和动作

        下表总结了对向量和矩阵操作数执行的所有一元运算和动作的解释。一元运算：

• 优先于二元运算符。

• 采用右结合，因此在任何表达式中，它们均为从右向左计算。

• 执行按元素运算。

示例	MATLAB 作为动作语言	C 作为动作语言
~a	逻辑 NOT。对于按位 NOT，请使用bitcmp函数。	按位 NOT（默认值）。通过选中 Enable C-bit operations 图属性启用此运算。 逻辑 NOT。通过清除 Enable C-bit operations 图属性启用此运算。
!a	不支持。请使用 ~a 运算。	逻辑 NOT。
-a	求负。	求负。
a++	不支持。	使向量或矩阵的所有元素递增 1。等效于 a = a+1。
a--	不支持。	使向量或矩阵的所有元素递减 1。等效于 a = a-1。

赋值操作

        下表总结了对向量和矩阵操作数执行的赋值操作的解释。

运算	MATLAB 作为动作语言	C 作为动作语言
a = b	简单赋值。	简单赋值。
a += b	不支持。请使用表达式 a = a+b。	等效于 a = a+b。
a -= b	不支持。请使用表达式 a = a-b。	等效于 a = a-b。
a *= b	不支持。请使用表达式 a = a*b。	等效于 a = a*b。
a /= b	不支持。请使用表达式 a = a/b。	等效于 a = a/b。

为矩阵的单个元素赋值

        可以使用适合图动作语言的索引语法为向量或矩阵的单个项赋值。

示例	MATLAB 作为动作语言	C 作为动作语言
将值 10 赋给向量 V 的第一个元素。	V(1) = 10;	V[0] = 10;
将值 77 赋给矩阵 M 中第 2 行第 9 列的元素。	M(2,9) = 77;	M[1][8] = 77;

为矩阵的所有元素赋值

        在使用 MATLAB 作为动作语言的图中，可以使用一个动作指定一个向量或矩阵的所有元素。例如，以下动作为 2×3 矩阵A中的每个元素赋一个不同的值：

A = [1 2 3; 4 5 6];

        在使用 C 语言作为动作语言的图中，可以使用标量扩展将向量或矩阵的所有元素设置为相同的值。标量扩展转换标量数据以匹配向量或矩阵数据的维数。例如，以下动作将矩阵A的所有元素设置为10:

A = 10;

        标量扩展适用于所有图形函数、真值表函数、MATLAB 和 Simulink 函数。假设将函数 f 的形参定义为标量。下表说明函数调用 y = f(u) 的标量扩展规则。

输出 y	输入 u	结果
标量	标量	不发生标量扩展。
标量	向量或矩阵	图生成大小不匹配错误。
向量或矩阵	标量	图使用标量扩展将f(u)的标量输出值赋给y的每个元素： y[i][j] = f(u)
向量或矩阵	向量或矩阵	图使用标量扩展来计算u的每个元素的输出值，并将其赋给y的对应元素： y[i][j] = f(u[i][j]) 如果 y 和 u 的大小不同，图会生成大小不匹配错误。

        对于具有多个输出的函数，此规则同样适用，但输出和输入均为向量或矩阵时是例外。在这种情况下，图会生成大小不匹配错误，并且不发生标量扩展。

        使用 MATLAB 作为动作语言的图不支持标量扩展。

使用 MATLAB 函数执行矩阵算术

        在使用 C 语言作为动作语言的图中，* 和 / 运算执行按元素乘法和除法。要在 C 语言状态图中执行标准矩阵乘法和除法，请使用 MATLAB 函数。

        假设要对方阵 u1 和 u2 执行以下运算：        

• 计算标准矩阵乘积 y1 = u1 * u2。

• 求解方程 u1 * y2 = u2。

• 求解方程 y3 * u1 = u2。

        要在 C 语言状态图中完成这些计算，请添加运行以下代码的 MATLAB 函数：

function [y1, y2, y3] = my_matrix_ops(u1, u2)
%#codegen

y1 = u1 * u2;  % matrix multiplication
y2 = u1 \ u2;  % matrix division from the right
y3 = u1 / u2;  % matrix division from the left

        在调用该函数之前，指定输入和输出数据的属性，如设置数据属性中所述。

        在使用 MATLAB 作为动作语言的图中，*、/ 和 \ 运算执行标准矩阵乘法和除法。可以在状态和转移动作中直接使用这些运算。