导数与微积分
无论是什么导数, 其本质都是求切线斜率, 都是一个
Δ
f
Δ
x
\dfrac{\Delta f}{\Delta x}
ΔxΔf 的极限结果. 只不过在不同情境下有不同的名称而已. 而微分无非是变量间的瞬时变化关系罢了.
导数是微分的基础计算工具, 微分是运算和分析工具, 同时为积分提供积分微元指导.
文章目录
Ⅰ 导数,偏导数和方向导数
一元函数的导数
考虑一元函数
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 则对函数的运算
f
′
(
x
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
+
Δ
x
)
−
f
(
x
)
Δ
x
f'(x)=\lim_{\Delta x\to 0} \frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}
f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)
的结果
f
′
(
x
)
f'(x)
f′(x) 称为
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
x
x
x 处的导数.
进一步地,
f
′
(
x
)
f'(x)
f′(x) 的导数记为
f
′
′
(
x
)
f''(x)
f′′(x),
f
′
′
(
x
)
f''(x)
f′′(x) 的导数记为
f
′
′
′
(
x
)
f'''(x)
f′′′(x).
依次称
f
′
′
(
x
)
f''(x)
f′′(x),
f
′
′
′
(
x
)
f'''(x)
f′′′(x) 为
f
(
x
)
f(x)
f(x) 的二阶导数, 三阶导数.
f
(
x
)
f(x)
f(x) 的N阶导数记为
f
(
n
)
(
x
)
f^{(n)}(x)
f(n)(x). 并规定
f
(
0
)
(
x
)
=
f
(
x
)
f^{(0)}(x)=f(x)
f(0)(x)=f(x).
多元函数的偏导数
考虑二元函数,
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y), 则对函数的双侧极限
f
x
′
(
x
,
y
0
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
+
Δ
x
,
y
0
)
−
f
(
x
,
y
0
)
Δ
x
f
y
′
(
x
0
,
y
)
=
lim
Δ
y
→
0
f
(
x
0
,
y
+
Δ
y
)
−
f
(
x
0
,
y
)
Δ
y
f'_x(x,y_0)=\lim_{\Delta x\to 0} \frac{f(x+\Delta x,y_0)-f(x,y_0)}{\Delta x} \\ f'_y(x_0,y)=\lim_{\Delta y\to 0} \frac{f(x_0,y+\Delta y)-f(x_0,y)}{\Delta y}
fx′(x,y0)=Δx→0limΔxf(x+Δx,y0)−f(x,y0)fy′(x0,y)=Δy→0limΔyf(x0,y+Δy)−f(x0,y)
的结果
f
x
′
(
x
,
y
0
)
f'_x(x,y_0)
fx′(x,y0) 和
f
y
′
(
x
0
,
y
)
f'_y(x_0,y)
fy′(x0,y) 分别称为
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y) 在
(
x
,
y
0
)
(x,y_0)
(x,y0) 处在
y
=
y
0
y=y_0
y=y0 方向上的偏导数和在
(
x
0
,
y
)
(x_0,y)
(x0,y) 处在
x
=
x
0
x=x_0
x=x0 方向上的偏导数. 偏导数又有其他记号, 如下
f
x
′
(
x
,
y
)
=
∂
f
(
x
,
y
)
∂
x
=
f
1
′
=
∂
1
f
f
y
′
(
x
,
y
)
=
∂
f
(
x
,
y
)
∂
y
=
f
2
′
=
∂
2
f
f'_x(x,y)=\frac{\partial f(x,y)}{\partial x}=f'_1=\partial_1f \\ f'_y(x,y)=\frac{\partial f(x,y)}{\partial y}=f'_2=\partial_2f
fx′(x,y)=∂x∂f(x,y)=f1′=∂1ffy′(x,y)=∂y∂f(x,y)=f2′=∂2f
在一些情况下, 为了书面简洁, 函数后面的
(
x
,
y
)
(x,y)
(x,y) 可以省略. 虽然导数的表记符号相当多, 但都是指同一个东西.
类似地, 可以将偏导数推广到一般的多元函数上. 对具有
n
n
n 个参数的多元函数的对第
i
i
i 个参数的偏导数为
f
i
′
(
x
1
,
⋯
,
x
i
,
⋯
,
x
n
)
=
lim
Δ
x
i
→
x
i
f
(
x
1
,
⋯
,
x
i
+
Δ
x
i
,
⋯
,
x
n
)
−
f
(
x
1
,
⋯
,
x
i
,
⋯
,
x
n
)
Δ
x
i
=
∂
f
∂
x
i
=
f
i
′
=
∂
i
f
\begin{aligned} &f'_i(x_1,\cdots,x_i,\cdots,x_n) \\ =& \lim_{\Delta x_i\to x_i} \frac{f(x_1,\cdots,x_i+\Delta x_i,\cdots,x_n)-f(x_1,\cdots,x_i,\cdots,x_n)}{\Delta x_i} \\ =&\frac{\partial f}{\partial x_i} = f'_i = \partial_i f \end{aligned}
==fi′(x1,⋯,xi,⋯,xn)Δxi→xilimΔxif(x1,⋯,xi+Δxi,⋯,xn)−f(x1,⋯,xi,⋯,xn)∂xi∂f=fi′=∂if
f
f
f 先对第一个参数求偏导数, 然后对第二个参数求偏导数, 结果记作
∂
2
f
(
x
,
y
)
∂
x
∂
y
\dfrac{\partial^2 f(x,y)}{\partial x \partial y}
∂x∂y∂2f(x,y) 或
f
12
′
′
f''_{12}
f12′′ 或
∂
1
∂
2
f
\partial_1\partial_2f
∂1∂2f, 反之, 先对第二个参数求偏导数, 然后对第一个参数求偏导数, 结果记作
∂
2
f
(
x
,
y
)
∂
y
∂
x
\dfrac{\partial^2 f(x,y)}{\partial y \partial x}
∂y∂x∂2f(x,y) 或
f
21
′
′
f''_{21}
f21′′ 或
∂
2
∂
1
f
\partial_2\partial_1f
∂2∂1f.
一般情况下函数若足够光滑, 则有
∂
2
f
∂
x
∂
y
=
∂
2
f
∂
y
∂
x
\dfrac{\partial^2 f}{\partial x\partial y}=\dfrac{\partial^2 f}{\partial y\partial x}
∂x∂y∂2f=∂y∂x∂2f, 即多阶导数结果与求导顺序无关.
方向导数
二元函数在
(
x
,
y
)
(x,y)
(x,y) 处在方向
l
⃗
=
(
cos
θ
,
sin
θ
)
\vec{l}=(\cos \theta, \sin\theta)
l=(cosθ,sinθ) 上的导数, 亦或称为方向导数定义为单侧极限
f
l
′
(
x
,
y
)
=
∂
f
∂
l
⃗
=
lim
Δ
r
→
0
+
f
(
x
+
Δ
r
cos
θ
,
y
+
Δ
r
sin
θ
)
−
f
(
x
,
y
)
Δ
r
f'_l(x,y)=\frac{\partial f}{\partial \vec{l}}=\lim_{\Delta r\to0^+ }{\frac{f(x+\Delta r\cos\theta, y+\Delta r\sin\theta)-f(x,y)}{\Delta r}}
fl′(x,y)=∂l∂f=Δr→0+limΔrf(x+Δrcosθ,y+Δrsinθ)−f(x,y)
特别地, 若在x轴和y轴方向的偏导数存在, 则当 θ = 0 \theta=0 θ=0 时, ∂ f ∂ l ⃗ = ∂ f ∂ x \dfrac{\partial f}{\partial \vec{l}}=\dfrac{\partial f}{\partial x} ∂l∂f=∂x∂f, 当 θ = π 2 \theta = \dfrac{\pi}{2} θ=2π 时, ∂ f ∂ l ⃗ = ∂ f ∂ y \dfrac{\partial f}{\partial \vec{l}}=\dfrac{\partial f}{\partial y} ∂l∂f=∂y∂f.
Ⅱ 微分
连续映射
f
f
f 在值
x
x
x 的邻域内若可展开为线性映射和高阶无穷小映射
r
r
r, 则称映射在
x
x
x 可微, 这一现象表记为
f
(
x
+
d
x
)
=
f
(
x
)
+
f
′
(
x
)
d
x
+
r
(
d
x
)
f(x+\text dx)=f(x) + f'(x)\text dx + r(\text dx)
f(x+dx)=f(x)+f′(x)dx+r(dx)
其中高阶无穷小映射
r
r
r 满足
lim
∣
d
x
∣
→
0
r
(
d
x
)
∣
d
x
∣
=
0
\lim_{|\text dx|\to 0}\dfrac{r(\text dx)}{|\text dx|}=0
∣dx∣→0lim∣dx∣r(dx)=0
取线性映射中可变部分作为映射在
x
x
x 处的微分, 记作
d
f
(
x
)
=
f
′
(
x
)
d
x
\text df(x)=f'(x)\text dx
df(x)=f′(x)dx
一元微分
考虑一元函数构成的曲线
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 在
(
x
,
y
)
(x,y)
(x,y) 处, 当
x
x
x 发生
d
x
\text{d} x
dx 的任意小的微量变化时, 若
y
y
y 亦以一固定比例发生
d
y
\text{d}y
dy 的线性变化, 则称曲线或函数在
(
x
,
y
)
(x,y)
(x,y) 可微.
令
d
x
=
Δ
x
\text{d}x=Δx
dx=Δx ,可以看到
d
y
\text{d}y
dy 和
Δ
y
\Delta y
Δy 的大小关系如下
显然有
d
y
=
f
′
(
x
)
d
x
\text{d}y=f'(x)\text{d}x
dy=f′(x)dx
反之有
f
′
(
x
)
=
d
y
d
x
f'(x)=\frac{\text{d}y}{\text{d}x}
f′(x)=dxdy
多元微分
考虑二元函数构成的曲面
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y), 在
(
x
,
y
,
z
)
(x,y,z)
(x,y,z)处, 当所有参数都各自发生互不相关的
d
x
\text{d}x
dx 和
d
y
\text{d}y
dy 的任意小的微量变化时, 若
z
z
z 亦以一固定比例发生
d
z
\text{d}z
dz 的线性变化, 则称曲面或函数在
(
x
,
y
,
z
)
(x,y,z)
(x,y,z) 可微.
以
(
x
,
y
,
z
)
(x,y,z)
(x,y,z),
(
x
+
d
x
,
y
+
d
y
,
z
+
d
z
)
(x+\text{d}x, y+\text{d}y, z+\text{d}z)
(x+dx,y+dy,z+dz) 为对角顶点建立微分立方体.
显然有
d
z
=
∂
z
∂
x
d
x
+
∂
z
∂
y
d
y
=
f
1
′
(
x
,
y
)
d
x
+
f
2
′
(
x
,
y
)
d
y
\text{d}z=\frac{\partial z}{\partial x}\text{d}x+\frac{\partial z}{\partial y}\text{d}y=f'_1(x,y)\text{d}x+f'_2(x,y)\text{d}y
dz=∂x∂zdx+∂y∂zdy=f1′(x,y)dx+f2′(x,y)dy
类似地, 多元函数
y
=
f
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
y=f(x_1,x_2,\cdots,x_n)
y=f(x1,x2,⋯,xn) 若可微, 则其微分为
d
y
=
∑
i
=
1
n
∂
y
∂
x
i
d
x
i
\text{d}y=\sum_{i=1}^n \frac{\partial y}{\partial x_i}\text{d}x_i
dy=i=1∑n∂xi∂ydxi
微分换元与向量微分
考虑对关于
x
x
x 和
y
y
y 的微分方程
F
(
x
,
y
,
d
x
,
d
y
)
=
0
F(x,y,\text dx,\text dy)=0
F(x,y,dx,dy)=0 进行如下换元
{
x
=
f
(
u
,
v
)
y
=
g
(
u
,
v
)
\begin{cases} x=f(u,v) \\ y=g(u,v) \end{cases}
{x=f(u,v)y=g(u,v)
求微分得到
{
d
x
=
f
1
′
d
u
+
f
2
′
d
v
d
y
=
g
1
′
d
u
+
g
2
′
d
v
\begin{cases} \text dx=f'_1\text du+f'_2\text dv \\ \text dy=g'_1\text du+g'_2\text dv \\ \end{cases}
{dx=f1′du+f2′dvdy=g1′du+g2′dv
代入方程完成换元
F
(
x
,
y
,
d
x
,
d
y
)
=
F
(
f
(
u
,
v
)
,
g
(
u
,
v
)
,
f
1
′
d
u
+
f
2
′
d
v
,
g
1
′
d
u
+
g
2
′
d
v
)
=
G
(
u
,
v
,
d
u
,
d
v
)
=
0
F(x,y,\text dx,\text dy) = F(f(u,v), g(u,v), f'_1\text du+f'_2\text dv,g'_1\text du+g'_2\text dv) = G(u,v,\text du, \text dv) = 0
F(x,y,dx,dy)=F(f(u,v),g(u,v),f1′du+f2′dv,g1′du+g2′dv)=G(u,v,du,dv)=0
一般地, 向量函数
y
⃗
=
f
⃗
(
x
⃗
)
\vec{y}=\vec{f}(\vec{x})
y=f(x) 总可等价拆写为如下向量
x
⃗
=
(
x
1
x
2
⋮
x
n
)
,
y
⃗
=
(
y
1
y
2
⋮
y
k
)
,
f
⃗
(
x
⃗
)
=
(
f
1
(
x
⃗
)
f
2
(
x
⃗
)
⋮
f
k
(
x
⃗
)
)
=
(
f
1
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
f
2
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
⋮
f
k
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
)
\vec{x} = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_n \end{pmatrix}, \vec{y} = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ \vdots \\ y_k \end{pmatrix}, \vec{f}(\vec{x}) = \begin{pmatrix} f_1(\vec{x}) \\ f_2(\vec{x}) \\ \vdots \\ f_k(\vec{x}) \\ \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} f_1(x_1, x_2, \cdots, x_n) \\ f_2(x_1, x_2, \cdots, x_n) \\ \vdots \\ f_k(x_1, x_2, \cdots, x_n) \\ \end{pmatrix}
x=⎝⎜⎜⎜⎛x1x2⋮xn⎠⎟⎟⎟⎞,y=⎝⎜⎜⎜⎛y1y2⋮yk⎠⎟⎟⎟⎞,f(x)=⎝⎜⎜⎜⎛f1(x)f2(x)⋮fk(x)⎠⎟⎟⎟⎞=⎝⎜⎜⎜⎛f1(x1,x2,⋯,xn)f2(x1,x2,⋯,xn)⋮fk(x1,x2,⋯,xn)⎠⎟⎟⎟⎞
定义
d
(
x
1
x
2
⋮
x
n
)
=
(
d
x
1
d
x
2
⋮
d
x
n
)
\text d \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_n \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \text dx_1 \\ \text dx_2 \\ \vdots \\ \text dx_n \end{pmatrix}
d⎝⎜⎜⎜⎛x1x2⋮xn⎠⎟⎟⎟⎞=⎝⎜⎜⎜⎛dx1dx2⋮dxn⎠⎟⎟⎟⎞.
若函数可微, 则函数在
x
⃗
\vec{x}
x 的领域内可展开为
f
⃗
(
x
⃗
+
d
x
⃗
)
=
f
⃗
(
x
⃗
)
+
f
⃗
′
(
x
⃗
)
d
x
⃗
+
r
⃗
(
d
x
⃗
)
\vec{f}(\vec{x}+\text d{\vec{x}})=\vec{f}(\vec{x})+\vec{f}'(\vec{x})\text d\vec{x}+\vec{r}(\text d\vec{x})
f(x+dx)=f(x)+f′(x)dx+r(dx)
由此得到向量函数的微分的概念
d
y
⃗
=
d
f
⃗
(
x
⃗
)
=
f
⃗
′
(
x
⃗
)
d
x
⃗
\text d\vec{y}=\text d\vec{f}(\vec{x})=\vec{f}'(\vec{x})\text d\vec{x}
dy=df(x)=f′(x)dx
其中
f
⃗
′
(
x
⃗
)
\vec{f}'(\vec{x})
f′(x) 为雅可比矩阵
(
∂
f
1
∂
x
1
∂
f
1
∂
x
2
⋯
∂
f
1
∂
x
n
∂
f
2
∂
x
1
∂
f
2
∂
x
2
⋯
∂
f
2
∂
x
n
⋮
⋮
⋮
∂
f
k
∂
x
1
∂
f
k
∂
x
2
⋯
∂
f
k
∂
x
n
)
\begin{pmatrix} \cfrac{\partial f_1}{\partial x_1} & \cfrac{\partial f_1}{\partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial f_1}{\partial x_n} \\ \cfrac{\partial f_2}{\partial x_1} & \cfrac{\partial f_2}{\partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial f_2}{\partial x_n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ \cfrac{\partial f_k}{\partial x_1} & \cfrac{\partial f_k}{\partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial f_k}{\partial x_n} \\ \end{pmatrix}
⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎛∂x1∂f1∂x1∂f2⋮∂x1∂fk∂x2∂f1∂x2∂f2⋮∂x2∂fk⋯⋯⋯∂xn∂f1∂xn∂f2⋮∂xn∂fk⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎞
导数和微分的应用
增函数与减函数
若函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
D
D
D 内任意
x
0
x_0
x0 和
x
1
x_1
x1
(
x
0
<
x
1
)
(x_0<x_1)
(x0<x1) 两处都有
f
(
x
0
)
<
f
(
x
1
)
f(x_0)<f(x_1)
f(x0)<f(x1) (或
f
(
x
0
)
>
f
(
x
1
)
f(x_0)>f(x_1)
f(x0)>f(x1)), 则称该函数在该区间内是单调递增(或单调递减)的. 区间
D
D
D 称为增区间(或减区间).
若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
D
D
D 内单调递增(或单调递减), 有
f
(
x
1
)
−
f
(
x
0
)
x
1
−
x
0
>
0
(
f
(
x
1
)
−
f
(
x
0
)
x
1
−
x
0
<
0
)
\frac{f(x_1)-f(x_0)}{x_1-x_0}>0 \left(\frac{f(x_1)-f(x_0)}{x_1-x_0}<0\right)
x1−x0f(x1)−f(x0)>0(x1−x0f(x1)−f(x0)<0)
则在该区间内的导数
f
′
(
x
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
+
Δ
x
)
−
f
(
x
)
Δ
x
≥
0
(
f
′
(
x
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
+
Δ
x
)
−
f
(
x
)
Δ
x
≤
0
)
f'(x)=\lim_{\Delta x \to 0}\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\ge0 \left(f'(x)=\lim_{\Delta x \to 0}\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\le0\right)
f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)≥0(f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)≤0)
介值定理和中值定理
-
介值定理
函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 D = [ a , b ] D=[a,b] D=[a,b] 上连续.
则 ∃ ξ ∈ D , f ( ξ ) = A \exist \xi \in D, f(\xi)=A ∃ξ∈D,f(ξ)=A, 其中 min { f ( x ) } ≤ A ≤ max { f ( x ) } \min\{f(x)\}\le A \le \max\{f(x)\} min{f(x)}≤A≤max{f(x)}. -
费马引理
函数 f ( x ) f(x) f(x) 在邻域 U ( x 0 ) U(x_0) U(x0) 内有 f ( x ) ≤ A f(x)\le A f(x)≤A
在 x 0 x_0 x0 处可导
且 f ( x 0 ) = A f(x_0)=A f(x0)=A
则有 f ′ ( x 0 ) = 0 f'(x_0)=0 f′(x0)=0. -
罗尔中值定理
函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 D = [ a , b ] D=[a,b] D=[a,b] 上连续
在开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b) 可导
且 f ( a ) = f ( b ) f(a)=f(b) f(a)=f(b)
则 ∃ ξ ∈ D , f ′ ( ξ ) = 0 \exist \xi \in D, f'(\xi)=0 ∃ξ∈D,f′(ξ)=0. -
拉格朗日中值定理
函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 D = [ a , b ] D=[a,b] D=[a,b] 上连续
在开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b) 可导
则 ∃ ξ ∈ D , f ′ ( ξ ) = f ( b ) − f ( a ) b − a \exist \xi \in D, f'(\xi)=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a} ∃ξ∈D,f′(ξ)=b−af(b)−f(a). -
柯西中值定理
函数 f ( x ) , g ( x ) f(x), g(x) f(x),g(x) 在区间 D = [ a , b ] D=[a,b] D=[a,b] 上连续
在开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b) 可导
且 g ′ ( x ) ≠ 0 g'(x)\ne 0 g′(x)=0
则 ∃ ξ ∈ D , f ′ ( ξ ) g ′ ( ξ ) = f ( b ) − f ( a ) g ( b ) − g ( a ) \exist \xi \in D, \dfrac{f'(\xi)}{g'(\xi)}=\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)} ∃ξ∈D,g′(ξ)f′(ξ)=g(b)−g(a)f(b)−f(a).
曲线曲面等与函数, 隐函数, 参数方程
曲线曲面等几何体可由函数, 隐函数, 参数方程等确定. 尽管函数, 隐函数, 参数方程等的导数, 偏导数各式各样, 但曲线曲面等集合体的微分形式唯一. 理清各式函数方程的导数偏导数之间的关系, 重点是回归到形式唯一的几何微分.
参数方程确定的函数的导数和偏导数
设参数方程
{
y
=
y
(
t
)
x
=
x
(
t
)
\begin{cases} y=y(t) \\ x=x(t) \end{cases}
{y=y(t)x=x(t) 确定一段曲线
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 求微分得到
{
d
y
=
y
′
(
t
)
d
t
d
x
=
x
′
(
t
)
d
t
\begin{cases} \text dy=y'(t)\text dt \\ \text dx=x'(t)\text dt \end{cases}
{dy=y′(t)dtdx=x′(t)dt
求微商得到
f
′
(
x
)
=
d
y
d
x
=
y
′
(
t
)
x
′
(
t
)
f'(x) = \dfrac{\text dy}{\text dx} = \dfrac{y'(t)}{x'(t)}
f′(x)=dxdy=x′(t)y′(t)
继续求微分可得到二阶导数等
d
d
y
d
x
=
y
′
′
x
′
−
y
′
x
′
′
x
′
2
d
t
\text d \dfrac{\text dy}{\text dx} = \dfrac{y''x'-y'x''}{x'^2} \text dt
ddxdy=x′2y′′x′−y′x′′dt
f
′
′
(
x
)
=
d
2
y
d
x
2
=
y
′
′
x
′
−
y
′
x
′
′
x
′
3
f''(x) = \dfrac{\text d^2y}{\text dx^2} = \dfrac{y''x'-y'x''}{x'^3}
f′′(x)=dx2d2y=x′3y′′x′−y′x′′
类似地, 设参数方程
{
x
=
x
(
u
,
v
)
y
=
y
(
u
,
v
)
z
=
z
(
u
,
v
)
\begin{cases} x=x(u, v) \\ y=y(u, v) \\ z=z(u, v) \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=x(u,v)y=y(u,v)z=z(u,v)
确定一块曲面
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y), 求微分得到
{
d
x
=
x
1
′
d
u
+
x
2
′
d
v
d
y
=
y
1
′
d
u
+
y
2
′
d
v
d
z
=
z
1
′
d
u
+
z
2
′
d
v
\begin{cases} \text dx= x'_1\text du + x'_2\text dv \\ \text dy= y'_1\text du + y'_2\text dv \\ \text dz= z'_1\text du + z'_2\text dv \\ \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧dx=x1′du+x2′dvdy=y1′du+y2′dvdz=z1′du+z2′dv
消去
d
u
\text du
du 和
d
v
\text dv
dv 得到
∂
(
y
,
z
)
∂
(
u
,
v
)
d
x
+
∂
(
z
,
x
)
∂
(
u
,
v
)
d
y
+
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
d
z
=
0
\dfrac{\partial(y,z)}{\partial(u,v)}\text dx + \dfrac{\partial(z,x)}{\partial(u,v)}\text dy + \dfrac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\text dz=0
∂(u,v)∂(y,z)dx+∂(u,v)∂(z,x)dy+∂(u,v)∂(x,y)dz=0
其中
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
\dfrac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}
∂(u,v)∂(x,y) 等为雅可比行列式, 定义为
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
=
∣
x
1
′
x
2
′
y
1
′
y
2
′
∣
\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}= \begin{vmatrix} x'_1 & x'_2 \\ y'_1 & y'_2 \\ \end{vmatrix}
∂(u,v)∂(x,y)=∣∣∣∣x1′y1′x2′y2′∣∣∣∣
对比曲面的微分
d
z
=
∂
z
∂
x
d
x
+
∂
z
∂
y
d
y
\text{d}z=\frac{\partial z}{\partial x}\text{d}x+\frac{\partial z}{\partial y}\text{d}y
dz=∂x∂zdx+∂y∂zdy
得到偏导数
f
1
′
=
∂
z
∂
x
=
y
2
′
z
1
′
−
y
1
′
z
2
′
x
1
′
y
2
′
−
x
2
′
y
1
′
f
2
′
=
∂
z
∂
y
=
x
1
′
z
2
′
−
x
2
′
z
1
′
x
1
′
y
2
′
−
x
2
′
y
1
′
f'_1 = \frac{\partial z}{\partial x} = \frac{y'_2z'_1-y'_1z'_2}{x'_1y'_2-x'_2y'_1} \\ f'_2= \frac{\partial z}{\partial y} = \frac{x'_1z'_2-x'_2z'_1}{x'_1y'_2-x'_2y'_1} \\
f1′=∂x∂z=x1′y2′−x2′y1′y2′z1′−y1′z2′f2′=∂y∂z=x1′y2′−x2′y1′x1′z2′−x2′z1′
隐函数确定的函数的导数和偏导数
给定一个函数
F
(
x
,
y
)
F(x,y)
F(x,y), 若方程
F
(
x
,
y
)
=
0
F(x,y)=0
F(x,y)=0 在平面内确定一条曲线
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x). 对该函数求微分, 得到
∂
F
∂
x
d
x
+
∂
F
∂
y
d
y
=
0
d
y
d
x
=
−
∂
F
∂
x
∂
F
∂
y
=
f
′
(
x
)
\frac{\partial F}{\partial x}\text{d}x+\frac{\partial F}{\partial y}\text{d}y=0 \\ \frac{\text{d}y}{\text{d}x}=-\frac{\dfrac{\partial F}{\partial x}}{\dfrac{\partial F}{\partial y}}=f'(x)
∂x∂Fdx+∂y∂Fdy=0dxdy=−∂y∂F∂x∂F=f′(x)
更进一步地, 可以继续得到二阶导数等.
d
d
y
d
x
=
∂
2
F
∂
y
∂
x
∂
F
∂
x
−
∂
2
F
∂
x
2
∂
F
∂
y
(
∂
F
∂
y
)
2
d
x
+
∂
2
F
∂
y
2
∂
F
∂
x
−
∂
2
F
∂
x
∂
y
∂
F
∂
y
(
∂
F
∂
y
)
2
d
y
d
2
y
d
x
2
=
−
∂
2
F
∂
x
2
(
∂
F
∂
y
)
2
−
2
∂
2
F
∂
x
∂
y
∂
F
∂
x
∂
F
∂
y
+
∂
2
F
∂
y
2
(
∂
F
∂
x
)
2
(
∂
F
∂
y
)
3
{\text{d}}\frac{\text{d}y}{\text{d}x}= \frac{\dfrac{\partial^2F}{\partial y\partial x}\dfrac{\partial F}{\partial x} - \dfrac{\partial^2F}{\partial x^2}\dfrac{\partial F}{\partial y}}{\left(\dfrac{\partial F}{\partial y}\right)^2}\text{d}x + \frac{\dfrac{\partial^2F}{\partial y^2}\dfrac{\partial F}{\partial x} - \dfrac{\partial^2F}{\partial x\partial y}\dfrac{\partial F}{\partial y}}{\left(\dfrac{\partial F}{\partial y}\right)^2}\text{d}y \\ \frac{\text{d}^2y}{\text{d}x^2}= -\frac{\dfrac{\partial^2F}{\partial x^2}\left(\dfrac{\partial F}{\partial y}\right)^2-2\dfrac{\partial^2F}{\partial x\partial y}\dfrac{\partial F}{\partial x}\dfrac{\partial F}{\partial y}+\dfrac{\partial^2F}{\partial y^2}\left(\dfrac{\partial F}{\partial x}\right)^2}{\left(\dfrac{\partial F}{\partial y}\right)^3} \\
ddxdy=(∂y∂F)2∂y∂x∂2F∂x∂F−∂x2∂2F∂y∂Fdx+(∂y∂F)2∂y2∂2F∂x∂F−∂x∂y∂2F∂y∂Fdydx2d2y=−(∂y∂F)3∂x2∂2F(∂y∂F)2−2∂x∂y∂2F∂x∂F∂y∂F+∂y2∂2F(∂x∂F)2
若 F ( x , y ) = 0 F(x,y)=0 F(x,y)=0 确定一个面积非0的区域, 则在该区域内恒有 ∂ F ∂ x = ∂ F ∂ y = 0 \dfrac{\partial F}{\partial x}=\dfrac{\partial F}{\partial y}=0 ∂x∂F=∂y∂F=0, 即 d y d x \dfrac{\text{d}y}{\text{d}x} dxdy 不存在.
给定一个函数
F
(
x
,
y
,
z
)
F(x,y,z)
F(x,y,z), 若方程
F
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F(x,y,z)=0
F(x,y,z)=0 确定一个曲面
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y), 对该函数求微分, 得到
∂
F
∂
x
d
x
+
∂
F
∂
y
d
y
+
∂
F
∂
z
d
z
=
0
d
z
=
−
∂
F
∂
x
∂
F
∂
z
d
x
−
∂
F
∂
y
∂
F
∂
z
d
y
\frac{\partial F}{\partial x}\text{d}x+\frac{\partial F}{\partial y}\text{d}y+\frac{\partial F}{\partial z}\text{d}z=0 \\ \text{d}z=-\frac{\dfrac{\partial F}{\partial x}}{\dfrac{\partial F}{\partial z}}\text{d}x-\frac{\dfrac{\partial F}{\partial y}}{\dfrac{\partial F}{\partial z}}\text{d}y
∂x∂Fdx+∂y∂Fdy+∂z∂Fdz=0dz=−∂z∂F∂x∂Fdx−∂z∂F∂y∂Fdy
对比曲面的微分
d
z
=
∂
z
∂
x
d
x
+
∂
z
∂
y
d
y
\text{d}z=\frac{\partial z}{\partial x}\text{d}x+\frac{\partial z}{\partial y}\text{d}y
dz=∂x∂zdx+∂y∂zdy
得到
f
f
f 的偏导数为
f
1
′
=
∂
z
∂
x
=
−
∂
F
∂
x
∂
F
∂
z
f
2
′
=
∂
z
∂
y
=
−
∂
F
∂
y
∂
F
∂
z
f'_1 = \frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{\dfrac{\partial F}{\partial x}}{\dfrac{\partial F}{\partial z}} \\ f'_2 = \frac{\partial z}{\partial y} = -\frac{\dfrac{\partial F}{\partial y}}{\dfrac{\partial F}{\partial z}} \\
f1′=∂x∂z=−∂z∂F∂x∂Ff2′=∂y∂z=−∂z∂F∂y∂F
反函数的导数
考虑
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 其反函数
f
−
1
f^{-1}
f−1 有
x
=
f
−
1
(
y
)
x= f^{-1}(y)
x=f−1(y), 求微分得到
d
y
=
f
′
(
x
)
d
x
d
x
=
(
f
−
1
)
′
(
y
)
d
y
\text{d}y=f'(x)\text{d}x \\ \text{d}x=(f^{-1})'(y)\text{d}y \\
dy=f′(x)dxdx=(f−1)′(y)dy
而有
d
x
d
y
=
1
d
y
d
x
\frac{\text{d}x}{\text{d}y}=\frac{1}{\dfrac{\text{d}y}{\text{d}x}} \\
dydx=dxdy1
得到
(
f
−
1
)
′
(
y
)
=
1
f
′
(
x
)
(
f
−
1
)
′
(
x
)
=
1
f
′
(
f
−
1
(
x
)
)
(f^{-1})'(y)=\frac{1}{f'(x)} \\ (f^{-1})'(x)=\frac{1}{f'(f^{-1}(x))}
(f−1)′(y)=f′(x)1(f−1)′(x)=f′(f−1(x))1
如计算
sin
x
\sin x
sinx 或
e
x
e^x
ex 的反函数的导数, 应用上述结论得到
arcsin
′
x
=
1
sin
′
(
arcsin
x
)
=
1
cos
(
arcsin
x
)
=
1
1
−
x
2
\arcsin' x=\frac{1}{\sin'(\arcsin x)}=\frac{1}{\cos(\arcsin x)}=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}
arcsin′x=sin′(arcsinx)1=cos(arcsinx)1=1−x21
ln ′ x = 1 e ln x = 1 x \ln'x=\frac{1}{e^{\ln x}} = \frac 1x ln′x=elnx1=x1
泰勒级数
考虑构造一个多项式
p
(
x
)
=
∑
i
c
i
(
x
−
x
0
)
i
p(x) = \sum_i{c_i(x-x_0)^i}
p(x)=i∑ci(x−x0)i 逼近一个
n
+
1
n+1
n+1 阶可导连续的函数
f
(
x
)
f(x)
f(x), 可令
lim
x
→
x
0
f
(
x
)
p
(
x
)
=
1
\lim_{x\to x_0}\frac{f(x)}{p(x)}=1
x→x0limp(x)f(x)=1
应用洛必达法则, 依次可得到
c
0
=
f
(
x
0
)
c
1
=
f
′
(
x
0
)
c
2
=
f
′
′
(
x
0
)
2
⋯
c
i
=
f
(
i
)
(
x
0
)
i
!
\begin{aligned} c_0 &= f(x_0) \\ c_1 &= f'(x_0) \\ c_2 &= \frac{f''(x_0)}{2} \\ &\cdots \\ c_i &= \frac{f^{(i)}(x_0)}{i!} \end{aligned}
c0c1c2ci=f(x0)=f′(x0)=2f′′(x0)⋯=i!f(i)(x0)
即
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
x
0
x_0
x0 处的泰勒展开如下
f
(
x
)
=
∑
i
=
0
n
f
(
i
)
(
x
0
)
i
!
(
x
−
x
0
)
i
+
R
n
(
x
)
f(x)=\sum_{i=0}^{n}\frac{f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i + R_n(x)
f(x)=i=0∑ni!f(i)(x0)(x−x0)i+Rn(x) 其中
R
n
(
x
)
R_n(x)
Rn(x) 为余项, 依展开方式不同, 有不同余项, 如下
- 佩亚诺余项, 用于定性分析其无穷小的阶 R n ( x ) = o [ ( x − x 0 ) n ] R_n(x)=o\left[(x-x_0)^n\right] Rn(x)=o[(x−x0)n]
- 拉格朗日余项 R n ( x ) = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! ( x − x 0 ) n + 1 R_n(x)=\dfrac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−x0)n+1, 其中 ξ \xi ξ 介于 x x x 和 x 0 x_0 x0 之间而不等于 x x x 和 x 0 x_0 x0.
- 柯西余项
- 施勒米尔希-罗什余项
- 积分余项
设多元函数
f
(
x
⃗
)
f(\vec{x})
f(x) 在
x
0
⃗
\vec{x_0}
x0
n
n
n 阶可偏导, 则其泰勒展开如下, 其中
x
0
⃗
\vec{x_0}
x0 和
x
⃗
\vec{x}
x 均为列向量.
f
(
x
⃗
)
=
f
(
x
0
⃗
)
+
(
∂
f
∂
x
1
∂
f
∂
x
2
⋯
∂
f
∂
x
n
)
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
+
1
2
!
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
(
∂
2
f
∂
x
1
2
∂
2
f
∂
x
1
∂
x
2
⋯
∂
2
f
∂
x
1
∂
x
n
∂
2
f
∂
x
2
∂
x
1
∂
2
f
∂
x
2
2
⋯
∂
2
f
∂
x
2
∂
x
n
⋮
⋮
⋱
⋮
∂
2
f
∂
x
n
∂
x
1
∂
2
f
∂
x
n
∂
x
2
⋯
∂
2
f
∂
x
n
2
)
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
+
R
2
(
x
⃗
)
f(\vec{x}) = f(\vec{x_0}) + \begin{pmatrix} \dfrac{\partial f}{\partial x_1} & \dfrac{\partial f}{\partial x_2} & \cdots & \dfrac{\partial f}{\partial x_n} \end{pmatrix}(\vec{x}-\vec{x_0}) + \dfrac{1}{2!} (\vec{x}-\vec{x_0})^T \begin{pmatrix} \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1^2} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1 \partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1 \partial x_n} \\ \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2 \partial x_1} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2^2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2 \partial x_n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n \partial x_1} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n \partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n^2} \\ \end{pmatrix} (\vec{x}-\vec{x_0}) + R_2(\vec{x})
f(x)=f(x0)+(∂x1∂f∂x2∂f⋯∂xn∂f)(x−x0)+2!1(x−x0)T⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎛∂x12∂2f∂x2∂x1∂2f⋮∂xn∂x1∂2f∂x1∂x2∂2f∂x22∂2f⋮∂xn∂x2∂2f⋯⋯⋱⋯∂x1∂xn∂2f∂x2∂xn∂2f⋮∂xn2∂2f⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎞(x−x0)+R2(x)
为公式整洁, 式中对
f
f
f 的偏导数均略去参数
(
x
0
⃗
)
(\vec{x_0})
(x0). 从第四项起需要三维矩阵, 即张量才能表达. 但特别地, 如果函数在
x
0
x_0
x0 处的多阶偏导数的求导顺序是相互无关的, 展开式可化简为
f
(
x
⃗
)
=
∑
i
=
0
n
1
i
!
[
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
∇
]
i
f
(
x
0
⃗
)
+
R
n
(
x
⃗
)
f(\vec{x}) = \sum_{i=0}^n \frac{1}{i!}\left[(\vec{x}-\vec{x_0})^T\nabla\right]^if(\vec{x_0}) + R_n(\vec{x})
f(x)=i=0∑ni!1[(x−x0)T∇]if(x0)+Rn(x)
其中
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
∇
(\vec{x}-\vec{x_0})^T\nabla
(x−x0)T∇ 为
n
n
n 项式
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
∇
=
x
1
∂
∂
x
1
+
x
2
∂
∂
x
2
+
⋯
+
x
n
∂
∂
x
n
(\vec{x}-\vec{x_0})^T\nabla = x_1\dfrac{\partial}{\partial x_1} + x_2\dfrac{\partial}{\partial x_2} + \cdots + x_n\dfrac{\partial}{\partial x_n}
(x−x0)T∇=x1∂x1∂+x2∂x2∂+⋯+xn∂xn∂
[
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
∇
]
i
\left[(\vec{x}-\vec{x_0})^T\nabla\right]^i
[(x−x0)T∇]i 则为该
n
n
n 项式的展开
[
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
∇
]
i
=
∑
i
1
+
i
2
+
⋯
+
i
n
=
i
i
!
i
1
!
i
2
!
⋯
i
n
!
x
1
i
1
x
2
i
2
⋯
x
i
i
n
∂
i
∂
x
1
i
1
∂
x
2
i
2
⋯
∂
x
i
i
n
\left[(\vec{x}-\vec{x_0})^T\nabla\right]^i = \sum_{i_1+i_2+\cdots+i_n=i}\frac{i!}{i_1!i_2!\cdots i_n!}x_1^{i_1}x_2^{i_2}\cdots x_i^{i_n}\frac{\partial^i}{\partial x_1^{i_1} \partial x_2^{i_2} \cdots \partial x_i^{i_n} }
[(x−x0)T∇]i=i1+i2+⋯+in=i∑i1!i2!⋯in!i!x1i1x2i2⋯xiin∂x1i1∂x2i2⋯∂xiin∂i
极值
若函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
x
0
x_0
x0 的去心邻域
U
˚
(
x
0
)
\mathring U(x_0)
U˚(x0) 内有
f
(
x
)
>
f
(
x
0
)
(
f
(
x
)
<
f
(
x
0
)
)
f(x) > f(x_0) \ (f(x) < f(x_0))
f(x)>f(x0) (f(x)<f(x0))
则称函数在
x
0
x_0
x0 处取极小值(或极大值).
据费马引理, 若函数在
x
0
x_0
x0 处可导, 则
f
′
(
x
0
)
=
0
f'(x_0)=0
f′(x0)=0.
若函数在
x
0
x_0
x0 处二阶可导, 且
f
′
(
x
0
)
=
0
f'(x_0)=0
f′(x0)=0, 则有泰勒展开
f
(
x
)
=
f
(
x
0
)
+
f
′
′
(
x
0
)
2
(
x
−
x
0
)
2
+
o
[
(
x
−
x
0
)
2
]
f(x)=f(x_0)+\frac{f''(x_0)}{2}(x-x_0)^2+o[(x-x_0)^2]
f(x)=f(x0)+2f′′(x0)(x−x0)2+o[(x−x0)2]
由此我们得到一个函数在
x
0
x_0
x0 取极值的充分条件.
若
f
′
′
(
x
0
)
>
0
f''(x_0) > 0
f′′(x0)>0, 函数在
x
0
x_0
x0 取极小值, 若
f
′
′
(
x
0
)
<
0
f''(x_0)<0
f′′(x0)<0, 函数在
x
0
x_0
x0 取极大值.
一般地, 若多元函数
f
(
x
0
⃗
)
f(\vec{x_0})
f(x0) 在
x
0
⃗
\vec{x_0}
x0 一阶偏导全部为零
∂
f
(
x
0
⃗
)
∂
x
i
≡
0
\frac{\partial f(\vec{x_0})}{\partial x_i}\equiv0
∂xi∂f(x0)≡0
二阶可偏导, 则有泰勒展开
f
(
x
⃗
)
=
f
(
x
0
⃗
)
+
1
2
!
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
T
H
f
(
x
0
⃗
)
(
x
⃗
−
x
0
⃗
)
+
R
2
(
x
⃗
)
H
f
(
x
0
⃗
)
=
(
∂
2
f
∂
x
1
2
∂
2
f
∂
x
1
∂
x
2
⋯
∂
2
f
∂
x
1
∂
x
n
∂
2
f
∂
x
2
∂
x
1
∂
2
f
∂
x
2
2
⋯
∂
2
f
∂
x
2
∂
x
n
⋮
⋮
⋱
⋮
∂
2
f
∂
x
n
∂
x
1
∂
2
f
∂
x
n
∂
x
2
⋯
∂
2
f
∂
x
n
2
)
f(\vec{x})=f(\vec{x_0})+ \dfrac{1}{2!} (\vec{x}-\vec{x_0})^T H_f(\vec{x_0}) (\vec{x}-\vec{x_0}) + R_2(\vec{x}) \\ H_f(\vec{x_0}) = \begin{pmatrix} \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1^2} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1 \partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_1 \partial x_n} \\ \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2 \partial x_1} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2^2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_2 \partial x_n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n \partial x_1} & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n \partial x_2} & \cdots & \cfrac{\partial^2 f}{\partial x_n^2} \\ \end{pmatrix}
f(x)=f(x0)+2!1(x−x0)THf(x0)(x−x0)+R2(x)Hf(x0)=⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎛∂x12∂2f∂x2∂x1∂2f⋮∂xn∂x1∂2f∂x1∂x2∂2f∂x22∂2f⋮∂xn∂x2∂2f⋯⋯⋱⋯∂x1∂xn∂2f∂x2∂xn∂2f⋮∂xn2∂2f⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎞
由此我们得到一个函数在
x
0
⃗
\vec{x_0}
x0 取极值的充分条件.
当矩阵
H
f
(
x
0
⃗
)
H_f(\vec{x_0})
Hf(x0) 是正定矩阵(或负定矩阵)时, 在去心领域
U
˚
(
x
0
⃗
)
\mathring U(\vec{x_0})
U˚(x0) 内恒有
x
⃗
T
H
f
(
x
0
⃗
)
x
⃗
>
0
\vec{x}^TH_f(\vec{x_0})\vec{x} > 0
xTHf(x0)x>0 (或
x
⃗
T
H
f
(
x
0
⃗
)
x
⃗
<
0
\vec{x}^TH_f(\vec{x_0})\vec{x} < 0
xTHf(x0)x<0 ), 函数在
x
0
⃗
\vec{x_0}
x0 取极小值(或极大值).
曲率
曲线
L
L
L 的一部分由参数方程
{
y
=
y
(
t
)
x
=
x
(
t
)
\begin{cases} y=y(t) \\ x=x(t) \end{cases}
{y=y(t)x=x(t) 确定, 这部分曲线上某一点处的曲率为
∣
d
2
y
d
t
2
d
x
d
t
−
d
y
d
t
d
2
x
d
t
2
∣
(
d
x
d
t
)
2
+
(
d
y
d
t
)
2
3
=
∣
y
′
′
x
′
−
y
′
x
′
′
∣
x
′
2
+
y
′
2
3
\frac{\left| \dfrac{\text d^2y}{\text dt^2}\dfrac{\text dx}{\text dt} - \dfrac{\text dy}{\text dt}\dfrac{\text d^2x}{\text dt^2} \right|} {\sqrt{\left(\dfrac{\text dx}{\text dt}\right)^2 + \left(\dfrac{\text dy}{\text dt}\right)^2}^3} = \frac{\left| y''x'-y'x'' \right|}{\sqrt{x'^2+y'^2}^3}
(dtdx)2+(dtdy)23∣∣∣∣dt2d2ydtdx−dtdydt2d2x∣∣∣∣=x′2+y′23∣y′′x′−y′x′′∣
记忆该式, 可对比参数方程确定的函数的二阶导数
d
2
y
d
x
2
=
y
′
′
x
′
−
y
′
x
′
′
x
′
3
\dfrac{\text d^2y}{\text d x^2} = \dfrac{y''x'-y'x''}{x'^3}
dx2d2y=x′3y′′x′−y′x′′, 将分母
x
′
x'
x′ 换成
x
′
2
+
y
′
2
\sqrt{x'^2+y'^2}
x′2+y′2.
若
x
=
x
(
t
)
=
t
x=x(t)=t
x=x(t)=t, 即
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 曲率可化简为
∣
d
2
y
d
t
2
∣
1
+
(
d
y
d
t
)
2
3
=
∣
y
′
′
∣
1
+
y
′
2
3
\frac{\left| \dfrac{\text d^2y}{\text dt^2} \right|} {\sqrt{ 1 + \left(\dfrac{\text dy}{\text dt}\right)^2}^3} = \frac{\left| y'' \right|}{\sqrt{1+y'^2}^3}
1+(dtdy)23∣∣∣∣dt2d2y∣∣∣∣=1+y′23∣y′′∣
Ⅲ 不定积分,定积分和重积分
不定积分
若函数
F
(
x
)
F(x)
F(x) 在区间
D
D
D 内连续可导,
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
D
D
D 内连续, 且
F
′
(
x
)
=
f
(
x
)
F'(x)=f(x)
F′(x)=f(x).
定义不定积分为导数的逆运算, 记为
∫
f
(
x
)
d
x
=
F
(
x
)
+
C
\int f(x)\text{d}x=F(x)+C
∫f(x)dx=F(x)+C
其中
C
C
C 为任意常数.
若函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在多个不连通区间
D
i
D_i
Di 内分别连续, 且在
D
i
D_i
Di 内各有
(
F
i
(
x
)
)
′
=
f
(
x
)
(F_i(x))'=f(x)
(Fi(x))′=f(x), 则
∫
f
(
x
)
d
x
=
{
F
1
(
x
)
+
C
1
(
x
∈
D
1
)
F
2
(
x
)
+
C
2
(
x
∈
D
2
)
⋯
F
n
(
x
)
+
C
n
(
x
∈
D
n
)
\int f(x)\text{d}x = \begin{cases} F_1(x) + C_1 &(x\in D_1) \\ F_2(x) + C_2 &(x\in D_2) \\ \cdots \\ F_n(x) + C_n &(x\in D_n) \\ \end{cases}
∫f(x)dx=⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧F1(x)+C1F2(x)+C2⋯Fn(x)+Cn(x∈D1)(x∈D2)(x∈Dn)
其中
C
i
C_i
Ci 均为互无依赖关系的任意常数.
若函数
F
(
x
,
y
)
F(x,y)
F(x,y) 在区域
D
D
D 内连续可偏导, 且
∂
F
∂
x
=
f
\dfrac{\partial F}{\partial x}=f
∂x∂F=f,
则定义不定积分为偏导数的逆运算, 记为
∫
f
(
x
,
y
)
d
x
=
F
(
x
,
y
)
+
ψ
(
y
)
\int f(x,y)\text{d}x=F(x,y)+\psi(y)
∫f(x,y)dx=F(x,y)+ψ(y)
其中
ψ
(
y
)
\psi(y)
ψ(y) 是任意函数, 并已蕴含有任意常数在内. 注意根据上下文, 给该函数加上可导, 连续等限制.
值得一提的是的反比函数的不定积分
∫
1
x
d
x
=
{
ln
x
+
C
1
(
x
>
0
)
ln
(
−
x
)
+
C
2
(
x
<
0
)
\int\frac{1}{x}\text{d}x= \begin{cases} \ln x + C_1 & (x>0) \\ \ln (-x)+C_2 & (x<0) \end{cases}
∫x1dx={lnx+C1ln(−x)+C2(x>0)(x<0)
其中 C 1 C_1 C1 和 C 2 C_2 C2 是相互无关的两个任意常数.
定积分
若函数
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
(
a
,
b
)
(a,b)
(a,b) 上连续可积, 定义定积分为黎曼积分
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
0
n
f
[
a
+
i
n
(
b
−
a
)
]
=
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=0}^nf\left[a+\frac{i}{n}(b-a)\right]=\int_a^bf(x)\text{d}x
n→∞limn1i=0∑nf[a+ni(b−a)]=∫abf(x)dx
若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在某个端点
a
a
a 或
b
b
b 或
a
a
a 和
b
b
b 处无定义, 则定义反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
a
+
∫
u
b
f
(
x
)
d
x
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
b
−
∫
a
u
f
(
x
)
d
x
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
a
+
v
→
b
−
∫
u
v
f
(
x
)
d
x
\int_a^bf(x)\text{d}x=\lim_{u\to a^+}\int_u^b f(x)\text{d}x \\ \int_a^bf(x)\text{d}x=\lim_{u\to b^-}\int_a^u f(x)\text{d}x \\ \int_a^bf(x)\text{d}x=\lim_{\begin{aligned} \tiny{u\to a^+} \\ \tiny{v\to b^-} \end{aligned}}\int_u^v f(x)\text{d}x \\
∫abf(x)dx=u→a+lim∫ubf(x)dx∫abf(x)dx=u→b−lim∫auf(x)dx∫abf(x)dx=u→a+v→b−lim∫uvf(x)dx
类似地, 将上下限为
+
∞
+\infin
+∞ 和
−
∞
-\infin
−∞ 的反常积分, 定义为
∫
−
∞
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
−
∞
∫
u
b
f
(
x
)
d
x
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
+
∞
∫
a
u
f
(
x
)
d
x
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
lim
u
→
−
∞
v
→
+
∞
∫
u
v
f
(
x
)
d
x
\int_{-\infin}^bf(x)\text{d}x=\lim_{u\to -\infin}\int_u^b f(x)\text{d}x \\ \int_a^{+\infin} f(x)\text{d}x=\lim_{u\to +\infin}\int_a^u f(x)\text{d}x \\ \int_{-\infin}^{+\infin}f(x)\text{d}x=\lim_{\begin{aligned} \tiny{u\to -\infin} \\ \tiny{v\to +\infin} \end{aligned}}\int_u^v f(x)\text{d}x \\
∫−∞bf(x)dx=u→−∞lim∫ubf(x)dx∫a+∞f(x)dx=u→+∞lim∫auf(x)dx∫−∞+∞f(x)dx=u→−∞v→+∞lim∫uvf(x)dx
另外, 若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
(
a
,
b
)
(a,b)
(a,b) 中有多个且有限个间断点
x
0
x_0
x0,
x
1
x_1
x1,
⋯
\cdots
⋯,
x
n
x_n
xn, 那么定义反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
x
0
f
(
x
)
d
x
+
∫
x
0
x
1
f
(
x
)
d
x
+
⋯
+
∫
x
n
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^bf(x)\text{d}x=\int_a^{x_0}f(x)\text{d}x+\int_{x_0}^{x_1}f(x)\text{d}x+\cdots+\int_{x_n}^bf(x)\text{d}x
∫abf(x)dx=∫ax0f(x)dx+∫x0x1f(x)dx+⋯+∫xnbf(x)dx
微积分基本定理
当
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b] 连续并可积时, 应用积分中值定理, 介值定理, 可得到微积分基本定理
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
f
(
x
)
d
x
∣
a
b
=
F
(
b
)
−
F
(
a
)
\int_a^bf(x)\text{d}x=\left.\int f(x)\text{d}x\right|_a^b=F(b)-F(a)
∫abf(x)dx=∫f(x)dx∣∣∣∣ab=F(b)−F(a)
其中 F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x) = f(x) F′(x)=f(x).
定积分的导数
[ ∫ a b ( x ) f ( t , x ) d t ] x ′ = ∫ a b ( x ) f 2 ′ ( t , x ) d t + f [ b ( x ) , x ] b ′ ( x ) \left[ \int_a^{b(x)}f(t,x)\text dt \right]'_x=\int_a^{b(x)}f'_2(t,x)\text dt+f[b(x),x]b'(x) [∫ab(x)f(t,x)dt]x′=∫ab(x)f2′(t,x)dt+f[b(x),x]b′(x)
重积分
若二元函数
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y) 在区域
D
D
D 内可积,
现将区域
D
D
D 划分为
n
n
n 个子域,
Δ
σ
i
\Delta \sigma_i
Δσi 记作第
i
i
i 个子域的面积,
(
ξ
i
,
η
i
)
(\xi_i, \eta_i)
(ξi,ηi) 为子域内任意一点,
则定义以下极限和为二重积分
lim
max
{
Δ
σ
i
}
→
0
∑
i
=
1
n
f
(
ξ
i
,
η
i
)
Δ
σ
i
=
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
σ
\lim_{\max\{\Delta\sigma_i\}\to 0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\eta_i)\Delta\sigma_i=\iint_D f(x,y)\text{d}\sigma
max{Δσi}→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi=∬Df(x,y)dσ
类似地, 若多元函数
y
=
f
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
y=f(x_1,x_2,\cdots,x_n)
y=f(x1,x2,⋯,xn) 在区域
Ω
\Omega
Ω 内可积,
区域
Ω
\Omega
Ω 第
i
i
i 个子域的超体积为
Δ
v
i
\Delta v_i
Δvi,
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
(x_1,x_2,\cdots,x_n)
(x1,x2,⋯,xn) 为子域内任意一点,
则定义以下极限为
n
n
n重积分
lim
max
{
Δ
v
i
}
→
0
∑
i
=
1
m
f
(
x
1
i
,
x
2
i
,
⋯
,
x
n
i
)
Δ
v
i
=
∫
⋯
∫
Ω
f
(
x
1
,
x
2
,
⋯
,
x
n
)
d
v
\lim_{\max\{\Delta v_i\}\to 0}\sum_{i=1}^mf(x_{1i},x_{2i},\cdots,x_{ni})\Delta v_i={\int\cdots\int_\Omega} f(x_1,x_2,\cdots,x_n)\text{d}v \\
max{Δvi}→0limi=1∑mf(x1i,x2i,⋯,xni)Δvi=∫⋯∫Ωf(x1,x2,⋯,xn)dv
积分中的 d v \text{d}v dv 等称为微元, 在直角坐标系下有 d σ = d x d y \text{d}\sigma=\text{d}x\text{d}y dσ=dxdy, d v = d x d y d z \text{d}v=\text{d}x\text{d}y\text{d}z dv=dxdydz.
有时特别是物理上会将重复的积分的
∫
\int
∫ 符号省略为只剩下1个, 无论是二重积分还是多重积分.
求解重积分, 一般会为积分区域建立坐标系, 在积分区域内选取适当的一族能填满区域且互不相交的曲线, 按一定方向在曲线上积分, 然后对所有曲线积分, 实现对曲面积分, 然后对所有曲面积分, 实现对体积的积分, 以此类推. 在积分过程中, 要求所有曲线, 曲面等都有共同的起点和终点, 各次积分方向形成的手性要与坐标系的手性保持一致.
定积分换元
进行线段积分(如
d
x
2
+
d
y
2
\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2}
dx2+dy2 )等时, 显然这种形式的积分微元是无法直接用于积分的.
这种微元形式事实上是为换元准备的.
若
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x), 有
d
x
2
+
d
y
2
=
1
+
(
d
y
d
x
)
2
d
x
\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2}=\sqrt{1+\left(\dfrac{\text{d}y}{\text{d}x}\right)^2}\text{d}x
dx2+dy2=1+(dxdy)2dx
若
x
=
g
(
y
)
x=g(y)
x=g(y), 有
d
x
2
+
d
y
2
=
1
+
(
d
x
d
y
)
2
d
y
\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2}=\sqrt{1+\left(\dfrac{\text{d}x}{\text{d}y}\right)^2}\text{d}y
dx2+dy2=1+(dydx)2dy
另外, 进行坐标系变换
{
x
=
r
cos
θ
y
=
r
sin
θ
\begin{cases} x=r\cos\theta \\ y=r\sin\theta \end{cases}
{x=rcosθy=rsinθ
求微分得到
{
d
x
=
cos
θ
d
r
−
r
sin
θ
d
θ
d
y
=
sin
θ
d
r
+
r
cos
θ
d
θ
\begin{cases} \text{d}x=\cos\theta\text{d}r-r\sin\theta\text{d}\theta \\ \text{d}y=\sin\theta\text{d}r+r\cos\theta\text{d}\theta \\ \end{cases}
{dx=cosθdr−rsinθdθdy=sinθdr+rcosθdθ
求平方和继而得到
d
x
2
+
d
y
2
=
cos
2
θ
d
r
2
+
r
2
sin
2
θ
d
θ
2
−
2
r
cos
θ
sin
θ
d
r
d
θ
+
sin
2
θ
d
r
2
+
r
2
cos
2
θ
d
θ
2
+
2
r
sin
θ
cos
θ
d
r
d
θ
=
d
r
2
+
r
2
d
θ
2
\begin{aligned} & \text{d}x^2+\text{d}y^2 \\ =& \cos^2\theta\text{d}r^2+r^2\sin^2\theta\text{d}\theta^2-2r\cos\theta\sin\theta\text{d}r\text{d}\theta + \\ & \sin^2\theta\text{d}r^2+r^2\cos^2\theta\text{d}\theta^2+2r\sin\theta\cos\theta\text{d}r\text{d}\theta \\ =& \text{d}r^2+r^2\text{d}\theta^2 \end{aligned}
==dx2+dy2cos2θdr2+r2sin2θdθ2−2rcosθsinθdrdθ+sin2θdr2+r2cos2θdθ2+2rsinθcosθdrdθdr2+r2dθ2
即
d
x
2
+
d
y
2
=
d
r
2
+
r
2
d
θ
2
\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2}=\sqrt{\text{d}r^2+r^2\text{d}\theta^2}
dx2+dy2=dr2+r2dθ2
重积分换元
重积分不能像定积分那样直接用微商换元.
雅可比行列式法换元
在直角坐标下, 二重积分有
∬
D
f
d
σ
=
∬
D
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
\iint_Df\text{d}\sigma=\iint_Df(x,y)\text{d}x\text{d}y
∬Dfdσ=∬Df(x,y)dxdy
考虑进行坐标系变换(即换元)
{
x
=
f
(
u
,
v
)
y
=
g
(
u
,
v
)
\begin{cases} x=f(u,v) \\ y=g(u,v) \end{cases}
{x=f(u,v)y=g(u,v)
新旧微元间有关系
d
x
d
y
=
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
d
u
d
v
\text{d}x\text{d}y=\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\text{d}u\text{d}v
dxdy=∂(u,v)∂(x,y)dudv
其中
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
\dfrac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}
∂(u,v)∂(x,y) 为雅可比行列式, 定义为
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
=
∣
∂
x
∂
u
∂
x
∂
v
∂
y
∂
u
∂
y
∂
v
∣
\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}= \begin{vmatrix} \cfrac{\partial x}{\partial u} & \cfrac{\partial x}{\partial v} \\ \cfrac{\partial y}{\partial u} & \cfrac{\partial y}{\partial v} \\ \end{vmatrix}
∂(u,v)∂(x,y)=∣∣∣∣∣∣∣∂u∂x∂u∂y∂v∂x∂v∂y∣∣∣∣∣∣∣
得到
∬
D
F
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∬
D
F
(
x
,
y
)
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
d
u
d
v
\iint_DF(x,y)\text{d}x\text{d}y = \iint_DF(x,y)\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\text{d}u\text{d}v
∬DF(x,y)dxdy=∬DF(x,y)∂(u,v)∂(x,y)dudv
通常低维情况下, 积分的物理意义明显, 换元后我们会自动调整积分方向以保证结果的符号能正确, 此时应为换元关系式中的雅可比行列式加上绝对值符号.
d
x
d
y
=
∣
∂
(
x
,
y
)
∂
(
u
,
v
)
∣
d
u
d
v
\text{d}x\text{d}y=\left|\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|\text{d}u\text{d}v
dxdy=∣∣∣∣∂(u,v)∂(x,y)∣∣∣∣dudv
楔积法换元
定义
d
x
∧
d
y
\text{d}x\land\text{d}y
dx∧dy 为
d
x
\text{d}x
dx 与
d
y
\text{d}y
dy 的楔(xiē)积, 作为重积分微元并进行积分应用时则可省略其中的运算
∧
\land
∧, 注意与定积分的微元相乘相区别.
注意到有雅可比行列式
∂
(
y
,
x
)
∂
(
x
,
y
)
=
−
1
\dfrac{\partial(y,x)}{\partial(x,y)}=-1
∂(x,y)∂(y,x)=−1,
∂
(
x
,
x
)
∂
(
x
,
y
)
=
0
\dfrac{\partial(x,x)}{\partial(x,y)}=0
∂(x,y)∂(x,x)=0, 得到微元楔积的基本运算法则如下
- 反交换律: d x ∧ d y = − d y ∧ d x \text{d}x\land\text{d}y=-\text{d}y\land\text{d}x dx∧dy=−dy∧dx
- d x ∧ d x = 0 \text{d}x\land\text{d}x=0 dx∧dx=0
- 分配律, 结合律, 双线性等
以直角坐标到极坐标为例, 我们有
{
x
=
r
cos
θ
y
=
r
sin
θ
\begin{cases} x=r\cos\theta \\ y=r\sin\theta \end{cases}
{x=rcosθy=rsinθ
求微分得到
{
d
x
=
cos
θ
d
r
−
r
sin
θ
d
θ
d
y
=
sin
θ
d
r
+
r
cos
θ
d
θ
\begin{cases} \text{d}x=\cos\theta\text{d}r-r\sin\theta\text{d}\theta \\ \text{d}y=\sin\theta\text{d}r+r\cos\theta\text{d}\theta \\ \end{cases}
{dx=cosθdr−rsinθdθdy=sinθdr+rcosθdθ
微元
d
x
\text{d}x
dx 和
d
y
\text{d}y
dy 做楔积得到
d
x
∧
d
y
=
sin
θ
cos
θ
d
r
∧
d
r
+
r
cos
2
θ
d
r
∧
d
θ
−
r
sin
2
θ
d
θ
∧
d
r
−
r
2
sin
θ
cos
θ
d
θ
∧
d
θ
\text{d}x\land\text{d}y=\sin\theta\cos\theta\text{d}r\land\text{d}r+r\cos^2\theta\text{d}r\land\text{d}\theta-r\sin^2\theta\text{d}\theta\land\text{d}r-r^2\sin\theta\cos\theta\text{d}\theta\land\text{d}\theta
dx∧dy=sinθcosθdr∧dr+rcos2θdr∧dθ−rsin2θdθ∧dr−r2sinθcosθdθ∧dθ
其中
d
r
∧
d
r
=
d
θ
∧
d
θ
=
0
\text{d}r\land\text{d}r=\text{d}\theta\land\text{d}\theta=0
dr∧dr=dθ∧dθ=0,
d
θ
∧
d
r
=
−
d
r
∧
d
θ
\text{d}\theta\land\text{d}r=-\text{d}r\land\text{d}\theta
dθ∧dr=−dr∧dθ, 继而
d
x
∧
d
y
=
r
cos
2
θ
d
r
∧
d
θ
+
r
sin
2
θ
d
r
d
∧
θ
=
r
d
r
∧
d
θ
\text{d}x\land\text{d}y=r\cos^2\theta\text{d}r\land\text{d}\theta+r\sin^2\theta\text{d}r\text{d}\land\theta=r\text{d}r\land\text{d}\theta
dx∧dy=rcos2θdr∧dθ+rsin2θdrd∧θ=rdr∧dθ
结论如下
d
x
d
y
=
r
d
r
d
θ
\text{d}x\text{d}y=r\text{d}r\text{d}\theta
dxdy=rdrdθ
空间坐标系
在二维空间中可建立直角坐标系和极坐标系, 关系如下:
{
x
=
r
cos
θ
y
=
r
sin
θ
,
{
r
=
x
2
+
y
2
θ
=
arctan
y
x
\begin{cases} x=r\cos\theta \\ y=r\sin\theta \end{cases}, \begin{cases} r= \sqrt{x^2+y^2} \\ \theta=\arctan\dfrac yx \end{cases}
{x=rcosθy=rsinθ,{r=x2+y2θ=arctanxy
在三维空间中可建立直角坐标系, 球面坐标系和柱面坐标系. 球面坐标系与直角坐标系关系如下:
{
x
=
r
cos
φ
cos
θ
y
=
r
cos
φ
sin
θ
z
=
r
sin
φ
,
{
r
=
x
2
+
y
2
+
z
2
θ
=
arctan
y
x
φ
=
arctan
z
x
2
+
y
2
\begin{cases} x=r\cos\varphi\cos\theta \\ y=r\cos\varphi\sin\theta \\ z=r\sin\varphi \end{cases}, \begin{cases} r=\sqrt{x^2+y^2+z^2} \\ \theta=\arctan\dfrac yx \\ \varphi=\arctan \dfrac{z}{\sqrt{x^2+y^2}} \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=rcosφcosθy=rcosφsinθz=rsinφ,⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧r=x2+y2+z2θ=arctanxyφ=arctanx2+y2z
注意, 球面坐标系有多种定义方式. 柱面坐标系与直角坐标系关系如下:
{
x
=
r
cos
θ
y
=
r
sin
θ
z
=
z
,
{
r
=
x
2
+
y
2
θ
=
arctan
y
x
z
=
z
\begin{cases} x=r\cos\theta \\ y=r\sin\theta \\ z=z \end{cases}, \begin{cases} r=\sqrt{x^2+y^2} \\ \theta=\arctan\dfrac yx \\ z=z \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=rcosθy=rsinθz=z,⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧r=x2+y2θ=arctanxyz=z
一般的应用下, 要求 0 ≤ r 0\le r 0≤r, 0 ≤ θ < 2 π 0\le\theta<2\pi 0≤θ<2π, − π 2 ≤ φ ≤ π 2 -\dfrac{\pi}{2}\le\varphi\le\dfrac{\pi}{2} −2π≤φ≤2π 即符合需求.
积分的应用
几何积分与坐标积分
一般的定积分情况下, 微元等同于微分. 结合微元的楔积运算法则或雅可比行列式换元法, 我们可以用微分构造重积分的微元. 同时建立不同的坐标系, 应用换元, 会得到不同的微元, 如下
/ | 几何积分 第一类积分 | 关系 | 坐标积分 第二类积分 |
---|---|---|---|
一维空间 一维区域 | 线段元 d s = d x \text{d}s=\text{d}x ds=dx | 线元 d x \text{d}x dx | |
二维空间 一维区域 | 线段元 d s = d x 2 + d y 2 = d r 2 + r 2 d θ 2 \begin{aligned}\text{d}s&=\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2}\\&=\sqrt{\text{d}r^2+r^2\text{d}\theta^2}\end{aligned} ds=dx2+dy2=dr2+r2dθ2 | τ ⃗ d s = d r ⃗ \vec{\tau}\text{d}s=\text{d}\vec{r} τds=dr | 有向线元 d r ⃗ = ( d x , d y ) T \text{d}\vec{r} = (\text{d}x,\text{d}y)^T dr=(dx,dy)T |
二维空间 二维区域 | 面积元 d S = y d x = 1 2 r 2 d θ \text{d}S=y\text{d}x=\dfrac 12r^2\text{d}\theta dS=ydx=21r2dθ | ∫ d S = d σ \int\text{d}S=\text{d}\sigma ∫dS=dσ | 面元 d σ = d x d y = r d r d θ \text{d}\sigma=\text{d}x\text{d}y=r\text{d}r\text{d}\theta dσ=dxdy=rdrdθ |
三维空间 一维区域 | 线段元 d s = d x 2 + d y 2 + d z 2 = d r 2 + r 2 d θ 2 + d z 2 = d r 2 + r 2 cos 2 φ d θ 2 + r 2 d φ 2 \begin{aligned}\text{d}s &= \sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2+\text{d}z^2} \\ &=\sqrt{\text{d}r^2+r^2\text{d}\theta^2+\text{d}z^2} \\ &= \sqrt{\text{d}r^2+r^2\cos^2\varphi\text{d}\theta^2+r^2\text{d}\varphi^2} \end{aligned} ds=dx2+dy2+dz2=dr2+r2dθ2+dz2=dr2+r2cos2φdθ2+r2dφ2 | τ ⃗ d s = d r ⃗ \vec{\tau}\text{d}s=\text{d}\vec{r} τds=dr | 有向线元 d r ⃗ = ( d x , d y , d z ) T \text{d}\vec{r}=(\text{d}x,\text{d}y,\text{d}z)^T dr=(dx,dy,dz)T |
三维空间 二维区域 | 面积元 d S = 1 + ( ∂ z ∂ x ) 2 + ( ∂ z ∂ y ) 2 d x d y \text{d}S=\sqrt{1+\left(\dfrac{\partial z}{\partial x}\right)^2+\left(\dfrac{\partial z}{\partial y}\right)^2}\text{d}x\text{d}y dS=1+(∂x∂z)2+(∂y∂z)2dxdy | n ⃗ d S = d S ⃗ \vec{n}\text{d}S=\text{d}\vec{S} ndS=dS | 有向面元 d S ⃗ = ( d y d z , d z d x , d x d y ) T \text{d}\vec{S}=(\text{d}y\text{d}z,\text{d}z\text{d}x,\text{d}x\text{d}y)^T dS=(dydz,dzdx,dxdy)T |
三维空间 三维区域 | 体积元 d V = z d x d y = 1 2 r 2 d θ d z = 1 3 r 3 cos φ d θ d φ \begin{aligned}\text{d}V&=z\text{d}x\text{d}y \\ &=\dfrac 12r^2\text{d}\theta\text{d}z \\ &=\dfrac 13r^3\cos\varphi\text{d}\theta\text{d}\varphi\end{aligned} dV=zdxdy=21r2dθdz=31r3cosφdθdφ | ∫ d V = d v \int\text{d}V=\text{d}v ∫dV=dv | 体元 d v = d x d y d z = r d r d θ d z = r 2 cos φ d r d θ d φ \begin{aligned}\text{d}v&=\text{d}x\text{d}y\text{d}z \\ &=r\text{d}r\text{d}\theta\text{d}z \\ &= r^2\cos\varphi\text{d}r\text{d}\theta\text{d}\varphi\end{aligned} dv=dxdydz=rdrdθdz=r2cosφdrdθdφ |
若积分区域的维度小于空间维度且大于1, 积分区域形成闭环(如圆环, 球面, 四面体表面等), 则一般会为积分符号 ∫ \int ∫, ∬ \iint ∬ 等标上一个圈, 如 ∮ \oint ∮, ∯ \oiint ∬, 表示该积分的积分区域为闭环.
旋转体体积与侧面积
考虑曲线
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x) 或
x
=
f
−
1
(
y
)
x=f^{-1}(y)
x=f−1(y) 绕
x
x
x 轴,
y
y
y 轴旋转形成的旋转体
标记
Ⅰ
x
Ⅰ_x
Ⅰx 为
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ 绕
x
x
x 轴形成的圆柱,
Ⅱ
y
Ⅱ_y
Ⅱy 为
Ⅱ
Ⅱ
Ⅱ 绕
y
y
y 轴形成的曲边圆台, 以此类推.
有如下关于这些旋转体的侧面积, 体积等微元.
类型 | 绕x轴 | 绕y轴 |
---|---|---|
体积 | V Ⅱ x : π y 2 d x V Ⅲ x : 2 π x y d y \begin{aligned} V_{Ⅱ_x} &: \pi y^2\text{d}x \\ V_{Ⅲ_x} &: 2\pi xy\text{d}y \end{aligned} VⅡxVⅢx:πy2dx:2πxydy | V Ⅱ y : 2 π x y d x V Ⅲ y : π x 2 d y \begin{aligned} V_{Ⅱ_y} &: 2\pi xy\text{d}x \\ V_{Ⅲ_y} &: \pi x^2\text{d}y \end{aligned} VⅡyVⅢy:2πxydx:πx2dy |
侧面积 | S Ⅱ x : 2 π y d x 2 + d y 2 \begin{aligned} S_{Ⅱ_x} &: 2\pi y\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2} \end{aligned} SⅡx:2πydx2+dy2 | S Ⅲ y : 2 π x d x 2 + d y 2 \begin{aligned} S_{Ⅲ_y} &: 2\pi x\sqrt{\text{d}x^2+\text{d}y^2} \end{aligned} SⅢy:2πxdx2+dy2 |
值得一提地, 考虑
V
Ⅱ
x
V_{Ⅱ_x}
VⅡx 的分部积分, 容易得到
∫
x
1
x
2
π
y
2
d
x
=
π
x
2
y
2
2
−
π
x
1
y
1
2
−
∫
y
1
y
2
2
π
x
y
d
y
V
Ⅱ
x
V
(
Ⅰ
+
Ⅱ
+
Ⅲ
)
x
V
Ⅰ
x
V
Ⅲ
x
\begin{matrix} \begin{aligned}\int_{x_1}^{x_2} \pi y^2\text{d}x\end{aligned} & \begin{aligned}=\end{aligned} & \pi x_2y_2^2 & - & \pi x_1y_1^2 & - & \begin{aligned}\int_{y_1}^{y_2} 2\pi xy\text{d}y\end{aligned} \\ V_{Ⅱ_x} & & V_{(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)_x} & & V_{Ⅰ_x} && V_{Ⅲ_x} \end{matrix}
∫x1x2πy2dxVⅡx=πx2y22V(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)x−πx1y12VⅠx−∫y1y22πxydyVⅢx
极限和
特别地,
a
=
0
,
b
=
1
a=0,b=1
a=0,b=1 时有
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
0
n
f
(
i
n
)
=
∫
0
1
f
(
x
)
d
x
\lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=0}^nf\left(\frac{i}{n}\right)=\int_0^1f(x)\text{d}x
n→∞limn1i=0∑nf(ni)=∫01f(x)dx
若
lim
n
→
∞
g
(
n
,
i
)
≡
A
\lim_{n\to\infin}g(n,i)\equiv A
n→∞limg(n,i)≡A
其中,
i
i
i 为
0
0
0 到
n
n
n 之间的任意整数. 应用夹逼准则, 可证
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
0
n
f
(
i
n
)
g
(
n
,
i
)
=
A
∫
0
1
f
(
x
)
d
x
\lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=0}^nf\left(\frac{i}{n}\right)g(n,i)=A\int_0^1f(x)\text{d}x
n→∞limn1i=0∑nf(ni)g(n,i)=A∫01f(x)dx
以极限和
lim
n
→
∞
(
n
2
−
1
2
1
+
n
2
+
n
2
−
2
2
2
+
n
2
+
⋯
+
n
2
−
n
2
n
+
n
2
)
\lim_{n\to\infin}\left( \frac{\sqrt{n^2-1^2}}{1+n^2} + \frac{\sqrt{n^2-2^2}}{2+n^2} + \cdots + \frac{\sqrt{n^2-n^2}}{n+n^2} \right)
n→∞lim(1+n2n2−12+2+n2n2−22+⋯+n+n2n2−n2)
为例
lim
n
→
∞
∑
i
=
1
n
n
2
−
i
2
i
+
n
2
=
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
1
n
n
2
−
i
2
i
n
+
n
=
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
1
n
1
−
i
2
n
2
i
n
2
+
1
\begin{aligned} & \lim_{n\to\infin}\sum_{i=1}^{n}\frac{\sqrt{n^2-i^2}}{i+n^2} \\ =& \lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=1}^{n}\frac{\sqrt{n^2-i^2}}{\dfrac in+n} \\ =& \lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=1}^{n}\frac{\sqrt{1-\dfrac{i^2}{n^2}}}{\dfrac i{n^2}+1} \end{aligned}
==n→∞limi=1∑ni+n2n2−i2n→∞limn1i=1∑nni+nn2−i2n→∞limn1i=1∑nn2i+11−n2i2
其中有
lim
n
→
∞
1
i
n
2
+
1
≡
1
\lim_{n\to\infin}\frac{1}{\dfrac i{n^2}+1} \equiv 1
n→∞limn2i+11≡1
继而
=
lim
n
→
∞
1
n
∑
i
=
1
n
1
−
i
2
n
2
⋅
lim
n
→
∞
1
i
n
2
+
1
=
1
⋅
∫
0
1
1
−
x
2
d
x
=
π
4
\begin{aligned} =& \lim_{n\to\infin}\frac 1n\sum_{i=1}^{n}\sqrt{1-\dfrac{i^2}{n^2}} \cdot \lim_{n\to\infin}\frac{1}{\dfrac i{n^2}+1} \\ =& 1 \cdot \int_0^1\sqrt{1-x^2}\text{d}x \\ =& \frac{\pi}{4} \end{aligned}
===n→∞limn1i=1∑n1−n2i2⋅n→∞limn2i+111⋅∫011−x2dx4π
重积分积分次序补充*
为避免积分时被积分的物理意义影响, 我们确定各次积分的起点和终点.
当积分区域为矩形区域
D
=
[
a
,
c
]
×
[
b
,
d
]
D=[a,c] \times [b,d]
D=[a,c]×[b,d] 时, 选取积分路径为从
(
a
,
b
)
(a,b)
(a,b) 到
(
c
,
d
)
(c,d)
(c,d), 从
L
1
L_1
L1 到
L
2
L_2
L2 的任意一族曲线
l
i
l_i
li.
该二重积分可化为有序的两次积分
∫
L
1
L
2
∫
l
i
:
(
a
,
b
)
→
(
c
,
d
)
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∫
b
d
d
y
∫
a
c
f
(
x
,
y
)
d
x
\int_{L_1}^{L_2}\int_{l_i:(a,b)\to(c,d)}f(x,y)\text{d}x\text{d}y = \int_{b}^{d}\text{d}y\int_{a}^{c}f(x,y)\text{d}x
∫L1L2∫li:(a,b)→(c,d)f(x,y)dxdy=∫bddy∫acf(x,y)dx
亦可更换另一族曲线, 交换积分次序
∫
L
1
L
2
∫
l
i
′
:
(
a
,
b
)
→
(
c
,
d
)
f
(
x
,
y
)
d
x
d
y
=
∫
L
1
L
2
∫
l
i
′
:
(
a
,
b
)
→
(
c
,
d
)
−
f
(
x
,
y
)
d
y
d
x
=
∫
c
a
d
x
∫
b
d
−
f
(
x
,
y
)
d
y
\int_{L_1}^{L_2}\int_{l'_i:(a,b)\to(c,d)}f(x,y)\text{d}x\text{d}y = \int_{L_1}^{L_2}\int_{l'_i:(a,b)\to(c,d)}-f(x,y)\text{d}y\text{d}x = \int_{c}^{a}\text{d}x\int_{b}^{d}-f(x,y)\text{d}y
∫L1L2∫li′:(a,b)→(c,d)f(x,y)dxdy=∫L1L2∫li′:(a,b)→(c,d)−f(x,y)dydx=∫cadx∫bd−f(x,y)dy
得到
∫
b
d
d
y
∫
a
c
f
(
x
,
y
)
d
x
=
∫
c
a
d
x
∫
b
d
−
f
(
x
,
y
)
d
y
\int_b^d\text{d}y\int_a^cf(x,y)\text{d}x = \int_{c}^{a}\text{d}x\int_{b}^{d}-f(x,y)\text{d}y
∫bddy∫acf(x,y)dx=∫cadx∫bd−f(x,y)dy