采用matlab摄像机标定工具箱及自带的示例图片。 校正前: 校正后: 校正后的图片和校正前的图片进行对比(两幅图片进行相减操作): 可见,中心区域需要校正的幅度最小,越往边缘需要校正的越大!完全符合实际情况。效果较好!