在uboot上,首先uart第0个控制器已经被uboot驱动好了. uart控制器负责数据的收发,我们只要把数据交给uart控制器发出,和从uart控制器里把数据取回来即可.
也就是我们只要找到相应的uart控制器的配置寄存器即可.
uart0的基地址0x01C28000
UART_RBR : uart0的数据接收寄存器 0x01c28000, 我们通过这个寄存器从uart控制器里把数据取回
UART_THR : uart0的数据发送寄存器 0x01c28000, 我们通过这个寄存器把要发出的数据交给uart控制器
//注意这两个寄存器地址一样, 怎么区分是接收/发送. 通过对寄存器的读操作或写操作
UART_LSR : uart0的状态寄存器 0x01c28014, 通过这个寄存器可以判断是否可以发出数据或有数据可取回
// 第6位为1表示, 发送器为空了,可以接着给数据来发送.
// 第0位为1表示uart控制器已接收到数据, 可以从控制器取回数据.
///
在uboot上测试:
mw.b 0x01c28000 0x41 1 //让uart0控制器发出'A'
///
c代码测试:
实现putchar()功能函数
typedef volatile unsigned int u32;
#define UART_RBR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_THR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_LSR (*(u32 *)0x01c28014)
void putchar(int val);
void _start()
{
int i;
for (i = 0; i < 10; i++)
{
putchar('A');
putchar('B');
}
}
void putchar(int val)
{
while (!(UART_LSR & (1 << 6)))
;
UART_THR = val;
}
/
通过调用putchar函数实现puts函数:
typedef volatile unsigned int u32;
#define UART_RBR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_THR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_LSR (*(u32 *)0x01c28014)
void puts(char *line);
void putchar(int val);
void _start()
{
int i;
for (i = 0; i < 10; i++)
{
puts("hello ...\n");
}
}
void putchar(int val)
{
while (!(UART_LSR & (1 << 6)))
;
UART_THR = val;
if ('\n' == val)
putchar('\r');
}
void puts(char *line)
{
while (*line)
putchar(*line++);
}
//注意如程序里有使用数据段(包括只读数据段)的内容时,链接时需指定代码执行的地址. 而且程序也只能下载到指定的地址
arm-linux-gnueabihf-ld test.o -o test -Ttext=0x40008000
/
实现printf函数
typedef volatile unsigned int u32;
#define UART_RBR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_THR (*(u32 *)0x01c28000)
#define UART_LSR (*(u32 *)0x01c28014)
void puts(char *line);
void putchar(int val);
void printf(char *line, ...);
void _start()
{
int i;
puts("myprintf test ...\n");
printf("myprintf_int test %d\n", 112233);
for (i = 0; i < 10; i++)
{
printf("myprintf test : %d, %c, %s, %x, %p\n", 1122, 'K', "hello", 0x77889394, 0x33445566);
}
}
void print_int(int val)
{
// 12345678
if (val <= 0)
return;
print_int(val/10);
putchar('0' + val%10);
}
void print_hex(int val)
{
if (val <= 0)
return;
print_hex(val/16);
if ((val%16) >= 10)
putchar('a' + val%16-10);
else
putchar('0' + val%16);
}
void printf(char *line, ...)
{
unsigned char *l = line;
unsigned long *p = (unsigned long *)(&line);
p++;
while (*l)
{
while ((*l) && (*l != '%'))
putchar(*l++);
if (0 == *l)
break;
l++;
switch (*l)
{
case 'd':
print_int(*p++);
break;
case 'p':
puts("0x");
case 'x':
print_hex(*p++);
break;
case 'c':
putchar(*p++);
break;
case 's':
puts(*p++);
break;
}
l++;
}
}
void putchar(int val)
{
while (!(UART_LSR & (1 << 6)))
;
UART_THR = val;
if ('\n' == val)
putchar('\r');
}
void puts(char *line)
{
while (*line)
putchar(*line++);
}