Orangepi全志开发学习

鹌鹑村村长

已于 2023-04-24 21:38:03 修改

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文章标签： c语言 linux 嵌入式硬件单片机 arm

于 2023-04-03 18:53:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/WILSON_FUNG/article/details/129936603

版权

6 IIC协议-OLED屏应用（IIC协议：在上官一号单片机章节有详细讲解）

OLED屏幕显示内容

Sourceinsight阅读库源码研究OLED屏幕（建议多听一次）

OLED屏幕显示自己想要的字符

wiringPi串口开发及优化（串口简介：上官一号单片机教程）

wiringPi库串口源码解读

不用wiringPi库实现串口通信

语音刷抖音

Linux的热拔插UDEV机制（Linux系统编程相关）（面试可用）

SQLite数据库

SQL指令：表创建和数据添加、表更新查询添加列

1刷机和系统启动

登录系统、修改登陆密码

网络配置:命令扫描周围的WIFI热点 nmcli dev wifi

命令接入网络 nmcli dev wifi connect TP-LINK_3E30 password 18650711783

查看 IP 地址 ip addr show wlan0/ifconfig

修改开发板内核启动日志级别（后续如果内核启动失败，就无法获悉故障原因；方便查看整个内核启动的过程日志）

SSH登陆开发板（免去连接usb转ttl线）！！！指定名字处必须为orangepi！！！

2基于官方外设开发

wiringPi外设SDK安装

3蜂鸣器BB响

修改vim中tab为四个空格：set tabstop=4

修改vim中的自动缩进为四个空格：set shiftwidth=4

vim编辑器显示行数：set nu

创建文件夹，移动（改名）、复制文件到新的文件夹:mkdir，mv、cp（注意命令参数的数量：cp 被复制的文件复制到的路径）（在Linux下.表示当前目录）

开发板针脚说明

不能直接gcc+文件名（.c为后缀）（ldlibs：链接库），正确写法：gcc+文件名+ldlibs

写成一个linux下的脚本（.sh为后缀），即：将（gcc+文件名+ldlibs）加入到脚本中

.sh一开始没有权限，chmod +x +文件名：给文件增加运行权限

a.out的运行需要超级用户权限

vi+路径：查看路径下的文件名

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <wiringPi.h>
  3 #include<unistd.h>
  4
  5 #define BEEP 0   //设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚
  6
  7 int main (void)
  8 {
  9
 10         wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库
 11
 12         pinMode (BEEP, OUTPUT) ;//设置IO口的输入输出
 13         while(1){
 14                 sleep(1);
 15                 usleep(100000);
 16                 digitalWrite (BEEP, HIGH) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
 17                 sleep(1);
 18                 usleep(100000);
 19                 digitalWrite(BEEP,LOW);
 20         }
 21         return 0;
 22 }

编写shell脚本，给脚本添加参数：

  1 echo $0
  2 echo $1
  3 gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

4超声波测距

%d就是输出int

%ld是long int

%lld是long long int

Linux算时差方法（gettimeofday）：可用于程序运行效率比较

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<sys/time.h>
  3
  4 //int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz)
  5
  6 void cntTest(){
  7     int i,j;
  8
  9     for(i=0;i<100;i++)
 10         for(j=0;j<1000;j++);
 11 }
 12
 13 int main()
 14 {
 15     struct timeval timestart;
 16     struct timeval timestop;
 17
 18     gettimeofday(&timestart,NULL);
 19     cntTest();
 20     gettimeofday(&timestop,NULL);
 21
 22     long diffTime=1000000*(timestop.tv_sec-timestart.tv_sec)+(timestop.tv_use    c-timestart.tv_usec);
 23
 24     printf("H6 count 10w time=%ld\n",diffTime);
 25
 26     return 0;
 27 }

超声波测距代码编程实现

C语言中的fprintf和printf区别在哪？(58条消息) C语言中的fprintf和printf区别在哪？_fprintf和printf的区别_ericbars的博客-CSDN博客

Linux下的stdin，stdout和stderr的理解

【Linux基础】linux下的stdin,stdout和stderr理解 - 李子恒 - 博客园 (cnblogs.com)

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<sys/time.h>
  3 #include<wiringPi.h>
  4 #include<stdlib.h>
  5 #include<unistd.h>
  6
  7 #define Trig 0
  8 #define Echo 1
  9
 10 double getDistance()
 11 {
 12     double dis;
 13
 14     struct timeval start;
 15     struct timeval stop;
 16
 17     pinMode(Trig,OUTPUT);
 18     pinMode(Echo,INPUT);
 19
 20     digitalWrite(Trig,LOW);
 21     usleep(5);
 22
 23     digitalWrite(Trig,HIGH);
 24     usleep(10);
 25     digitalWrite(Trig,LOW);
 26
 27     while(!digitalRead(Echo)){
 28         gettimeofday(&start,NULL);
 29     }
 30         while(digitalRead(Echo)){
 31             gettimeofday(&stop,NULL);
 32         }
 33         long diffTime=1000000*(stop.tv_sec-start.tv_sec)+(stop.tv_usec-start.    tv_usec);
 34         printf("diffTime = % ld\n",diffTime);
 35         dis=(double)diffTime/1000000*34000/2;
 36
 37         return dis;
 38
 41 }

 43 int main()
 44 {
 45     double dis;
 46
 47     if(wiringPiSetup()==-1){
 48         fprintf(stderr,"%s","initWiringPi error");
 49         exit(-1);
 50     }
 51
 52     while(1){
 53         dis=getDistance();
 54         printf("dis=%lf\n",dis);
 55         usleep(500000);
 56     }
 57     return 0;
 58 }
 59

5 SG90舵机转向（5v供电）

控制转角：用不同的波形（高低电平的不同比例）对应不同的旋转角度

Linux定时器（itimerval结构体以及函数setitimer）

static int 与 int 的区别?(59条消息) static int 与 int 的区别_Baileys0530的博客-CSDN博客

perror函数使用详解?(60条消息) C语言 | perror函数使用详解_"perror(\"fopen:\");"_嵌入式大杂烩的博客-CSDN博客

  //程序启动后1s后启动定时器，然后每间隔1s输出一个hello
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<sys/time.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<signal.h>
  5
  6 static int i;
  7
  8 void signal_handler()
  9 {
 10     i++;
 11     if(i==2000){//2000*0.5=1000ms=1s
 12         printf("hello\n");
 13         i=0;
 14     }
 15 }
 16
 17 int main()
 18 {
 19
 20     struct itimerval itv;
 21
 22     //设定定时时间
 23     itv.it_interval.tv_sec=0;
 24     itv.it_interval.tv_usec=500;//高电平维持0.5ms
 25
 26     //设定开始生效，启动定时器的时间
 27     itv.it_value.tv_sec=1;//系统运行后1s后，定时器启动
 28     itv.it_value.tv_usec=0;
 29
 30     //设定定时方式
 31     if(-1==setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL)){
 32         perror("error");
 33         exit(-1);
 34     }
 35
 36     //信号处理
 37     signal(SIGALRM,signal_handler);
 38     while(1);
 39
 40     return 0;
 41 }

  //linux舵机转向不同角度
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<sys/time.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<signal.h>
  5 #include<wiringPi.h>
  6
  7 #define SG90Pin 5
  8
  9 int angle;
 10
 11 static int i=0;
 12
 13 void signal_handler(int signum)
 14 {
 15     if(i<=angle){
 16     digitalWrite(SG90Pin,HIGH);
 17     }
 18     else{
 19     digitalWrite(SG90Pin,LOW);
 20     }
 21
 22
 23     if(i==40){//40*0.5=20ms
 24         i=0;
 25     }
 26     i++;
 27 }
 28
 29 int main()
 30 {
 31
 32     struct itimerval itv;
 33     angle=0;
 34     wiringPiSetup();
 35     pinMode(SG90Pin,OUTPUT);
 36
 37     //设定定时时间
 38     itv.it_interval.tv_sec=0;
 39     itv.it_interval.tv_usec=500;//高电平维持0.5ms
 40
 41     //设定开始生效，启动定时器的时间
 42     itv.it_value.tv_sec=1;//系统运行后1s后，定时器启动
 43     itv.it_value.tv_usec=0;
 44
 45     //设定定时方式
 46     if(-1==setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL)){
 47         perror("error");
 48         exit(-1);
 49     }
 50
 51     //信号处理
 52     signal(SIGALRM,signal_handler);
 53     while(1){
 54     printf("input angle: 1-0 2-45 3-90 4-135");
 55     scanf("%d",&angle);
 56     }
 57     return 0;
 58 }

6 IIC协议-OLED屏应用（IIC协议：在上官一号单片机章节有详细讲解）

Linux系统：与51/32单片机系统相比，已内置IIC协议，让用户将重点放在应用层，而不是硬件底层

SCL：时钟线 SDA：信号线/数据线

Linux 一切皆文件，每个硬件设备 “ 对应 ” 一个文件，由驱动程序提供映射

开始测试 i2c ，首先安装 i2c-tools

sudo apt-get install i2c-tools

查看OLED屏幕地址：sudo i2cdetect -y 3

OLED屏幕显示内容

Sourceinsight阅读库源码研究OLED屏幕（建议多听一次）

OLED屏（Linux文件操作）：open（打开文件），read，write，iocontrol

OLED屏幕显示自己想要的字符

 12 #include <errno.h>
 13 #include <string.h>
 14 #include <stdio.h>
 15 #include <stdlib.h>
 16 #include <time.h>
 17 #include <stdint.h>
 18
 19 #include "oled.h"
 20 #include "font.h"
 21
 22 int oled_show(struct display_info *disp) {
 23     int i;
 24     char buf[100];
 25
 26     oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Welcome       to");
 27     disp->font = font1;
 28     oled_putstrto(disp, 0, 18, " WilsonFung ");//(disp,x,y,content)
 29     disp->font = font1;
 30
 31     oled_send_buffer(disp);
 32     return 0;
 33 }
 34
 35 void show_error(int err, int add) {
 36     //const gchar* errmsg;
 37     //errmsg = g_strerror(errno);
 38     printf("\nERROR: %i, %i\n\n", err, add);
 39     //printf("\nERROR\n");
 40 }
 41
 42 void show_usage(char *progname) {
 43     printf("\nUsage:\n%s <I2C bus device node >\n", progname);
 44 }
 45
 46 int main(int argc, char **argv) {
 47     int e;
 48     char filename[32];
 49     struct display_info disp;
 50
 51     if (argc < 2) {
 52         show_usage(argv[0]);
 53
 54         return -1;
 55     }
 56
 57     memset(&disp, 0, sizeof(disp));
 58     sprintf(filename, "%s", argv[1]);
 59     disp.address = OLED_I2C_ADDR;
 60     disp.font = font2;
 61
 62     e = oled_open(&disp, filename);
 63     e = oled_init(&disp);
 64     oled_show(&disp);
 65     return 0;
 66 }

wiringPi串口开发及优化（串口简介：上官一号单片机教程）

修改了原始代码Serial.c中发送（sendhandler）和接受信息（Revhandler）的部分，使用线程来重写了这两部分

  1 /*
  2  * serialTest.c:
  3  */
  4
  5 #include <stdio.h>
  6 #include <string.h>
  7 #include <errno.h>
  8 #include<stdlib.h>
  9 #include <wiringPi.h>
 10 #include <wiringSerial.h>
 11 #include<pthread.h>//线程头文件
 12
 13 int fd;
 14
 15 void* Sendhandler()
 16 {
 17     char *sendBuf;
 18     sendBuf=(char*)malloc(32*sizeof(char));
 19
 20     while(1){
 21         memset(sendBuf,'\0',32*sizeof(char));
 22         scanf("%s",sendBuf);
 23         while(*sendBuf){
 24             serialPutchar (fd, *sendBuf++);
 25         }
 26     }
 27 }
 28
 29 void* Revhandler()
 30 {
 31
 32     while(1){
 33         while (serialDataAvail (fd))//接收数据
 34         {
 35             printf ("%c", serialGetchar (fd)) ;
 36             fflush (stdout) ;
 37         }
 38     }
 39
 40 }
 41
 42 int main ()
 43 {
 44     int count ;
 45     unsigned int nextTime ;
 46
 47     pthread_t idSend;//线程
 48     pthread_t idRev;
 49
 50     if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS0", 115200)) < 0)//在本机zho上需要修改为ttyS0.可选项为ttyS0,ttyS1,ttyS5
 51     {
 52         fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ; 
 53         return 1 ;
 54     }
 55     pthread_create(&idSend,NULL,Sendhandler,NULL);
 56     pthread_create(&idRev,NULL,Revhandler,NULL);
 57
 58     if (wiringPiSetup () == -1)
 59     {
 60         fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
 61         return 1 ;
 62     }
 63
 64     while(1){sleep(10);}//不希望程序退出,多出的时间进行休眠
 65
 66     printf ("\n") ;
 67     return 0 ;
 68 }