halcon学习串口

bugmoo

已于 2022-05-01 21:49:10 修改

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分类专栏： halcon 文章标签：图像处理

于 2022-05-01 21:15:52 首次发布

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串口开闭

open_serial ('COM1', SerialHandle)

set_serial_param (SerialHandle, 115200, 8, 'none', 'none', 1, 500, 'unchanged')

clear_serial (SerialHandle, 'in_out')

* 发送接收业务代码

close_serial (SerialHandle)

业务代码摘录

示例一：modbus读寄存器

* 读寄存器2和3的内容

Addr:=0001

Val:=-1

CRC:=0xD5CA

Send := [0x01,0x03,Addr/256,Addr%256,0x00, 0x01, CRC/256,CRC%256]

clear_serial (SerialHandle, 'input')

* 发送

write_serial (SerialHandle, Send)

* 接收

read_serial (SerialHandle, 7, Recv)

if (|Recv|>5)

    Val := Data[4]+Data[3]*256

endif

示例二：modbus写寄存器

* 往寄存器1中写入1

Addr:=0001

Val:=1

CRC:=0x6641

TupleSend := [0x01,0x10,Addr/256,Addr%256,0x00, 0x01, 0x02,Val/256,Val%256, CRC/256,CRC%256]

write_serial (SerialHandle, TupleSend)