OpenCV几何图像变换（1）映射转换函数convertMaps()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

将图像变换映射从一种表示形式转换为另一种表示形式。
该函数将用于 remap 的映射对从一种表示形式转换为另一种表示形式。以下选项 ((map1.type(), map2.type()) → (dstmap1.type(), dstmap2.type())) 是支持的：

• (CV_32FC1, CV_32FC1) → (CV_16SC2, CV_16UC1)。这是最常用的转换操作，其中原始的浮点数映射（见 remap）被转换为更紧凑且更快的固定点表示形式。第一个输出数组包含四舍五入的坐标，而第二个数组（仅在 nninterpolation=false 时创建）包含在插值表中的索引。
• (CV_32FC2) → (CV_16SC2, CV_16UC1)。与上述情况相同，但原始映射存储在一个双通道矩阵中。
• 反向转换。显然，重构的浮点数映射将不会完全与原始映射相同。

函数原型

void cv::convertMaps	
(
	InputArray 	map1,
	InputArray 	map2,
	OutputArray 	dstmap1,
	OutputArray 	dstmap2,
	int 	dstmap1type,
	bool 	nninterpolation = false 
)		

参数

• 参数 map1 第一个输入映射，类型为 CV_16SC2、CV_32FC1 或 CV_32FC2。
• 参数map2 第二个输入映射，类型为 CV_16UC1、CV_32FC1 或为空（空矩阵），分别对应不同的输入映射类型。
• 参数dstmap1 第一个输出映射，具有类型 dstmap1type，并且与源映射 src 具有相同的尺寸。
• 参数dstmap2 第二个输出映射。
• 参数dstmap1type 第一个输出映射的类型，应为 CV_16SC2、CV_32FC1 或 CV_32FC2。
• 参数nninterpolation 标志，指示固定的点映射是否用于最近邻插值或更复杂的插值方法。

代码示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建示例映射
    Mat mapX = Mat::zeros(400, 600, CV_32FC1);
    Mat mapY = Mat::zeros(400, 600, CV_32FC1);

    // 初始化映射矩阵
    for (int y = 0; y < mapX.rows; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < mapX.cols; ++x)
        {
            mapX.at<float>(y, x) = x + 0.5f;  // 示例：添加 0.5 的偏移
            mapY.at<float>(y, x) = y - 0.5f;  // 示例：减去 0.5 的偏移
        }
    }

    // 转换映射
    Mat mapX16s, mapY16s;
    convertMaps(mapX, mapY, mapX16s, mapY16s, CV_16SC2);

    // 使用转换后的映射进行图像重映射
    Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");
    cv::Size sz2Sh( 400, 600 );
    cv::resize( src, src, sz2Sh, 0, 0, cv::INTER_LINEAR_EXACT );

    Mat dst;
    remap(src, dst, mapX16s, mapY16s, INTER_LINEAR);

    // 显示结果
    imshow("original", src);
    imshow("Result", dst);
  

    // 等待按键并关闭窗口
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

运行结果

原始图：

结果图：