OpenCV几何图像变换（6）计算反转仿射变换函数invertAffineTransform()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

反转一个仿射变换。
该函数计算由 2×3 矩阵 M 表示的逆仿射变换：
$$\left[\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& b_1\\ a_{21}& a_{22}& b_2\end{array}\right]$$
结果也是一个 2×3 矩阵，与 M 同类型。
invertAffineTransform() 函数用于计算给定仿射变换矩阵的逆矩阵。仿射变换矩阵通常是一个 2×3 的矩阵，用于描述图像的平移、旋转、缩放等变换。此函数计算的逆变换矩阵可以用来撤销原始变换的效果。

函数原型

void cv::invertAffineTransform	
(
	InputArray 	M,
	OutputArray 	iM 
)		

参数

• 参数M 原始的仿射变换
• 参数iM 输出逆仿射变换。

代码示例

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// 函数声明
cv::Mat invertAffineTransform( const cv::Mat& M );

int main()
{
    // 创建一个仿射变换矩阵
    cv::Mat M = ( cv::Mat_< double >( 2, 3 ) << 1, 0.5, 0, 0, 1.5, 0 );

    // 调用函数计算逆矩阵
    cv::Mat iM;
    cv::invertAffineTransform( M,iM );

    std::cout << "Original Affine Transformation Matrix:\n" << M << "\n";
    std::cout << "Inverse Affine Transformation Matrix:\n" << iM << "\n";

    return 0;
}

运行结果