OPenCV结构分析与形状描述符(4)计算一个旋转矩形的四个顶点的函数boxPoints()的使用

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

找到一个旋转矩形的四个顶点。对于绘制旋转矩形很有用。
该函数找到一个旋转矩形的四个顶点。这个函数对于绘制矩形很有帮助。在C++中,可以不用这个函数,而是直接使用RotatedRect::points方法。更多相关信息,请访问创建边界旋转框和轮廓椭圆的教程

函数原型


void cv::boxPoints	
(
	RotatedRect 	box,
	OutputArray 	points 
)		

参数

  • 参数box 输入的旋转矩形。它可能是 minAreaRect 的输出
  • 参数points 输出的四个顶点组成的数组。

代码示例


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
     cv::Mat img(800, 800, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 255, 255));
     std::vector< cv::Point > starPoints;

    cv::Point p1( 100, 100 );
    cv::Point p2( 300, 100 );
    cv::Point p4( 300, 300 );
    cv::Point p3( 100, 300 );
    

    starPoints.push_back( p1 );
    starPoints.push_back( p2 );
    starPoints.push_back( p3 );
    starPoints.push_back( p4 );

    cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect( starPoints );
    cv::Mat ptfs;
    cv::boxPoints( rect, ptfs );
    std::cout << ptfs << std::endl;

    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}

运行结果

[100, 100;
 300, 100;
 300, 300;
 100, 300]

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以下是C++代码实现,使用了cv::RotatedRect类和cv::Point2f类来计算最小外接矩形四个顶点,并按照顺时针方向将它们存储到了一个std::vector<cv::Point2f>中。注释中标明了各个顶点的位置。 ``` #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> std::vector<cv::Point2f> getRectCorners(const cv::RotatedRect& rect) { std::vector<cv::Point2f> corners(4); cv::Point2f center = rect.center; // 旋转矩形四个顶点 cv::Point2f vtx[4]; rect.points(vtx); // 对顶点进行排序,按照顺时针方向存储到 corners 容器中 for (int i = 0; i < 4; i++) { cv::Point2f v = vtx[i]; if (v.x < center.x && v.y < center.y) { corners[1] = v; // 左上角 } else if (v.x >= center.x && v.y < center.y) { corners[2] = v; // 右上角 } else if (v.x >= center.x && v.y >= center.y) { corners[3] = v; // 右下角 } else { corners[0] = v; // 左下角 } } return corners; } int main() { // 创建一个旋转矩形 cv::RotatedRect rect(cv::Point2f(100, 100), cv::Size2f(200, 100), -45); // 获取最小外接矩形四个顶点 std::vector<cv::Point2f> corners = getRectCorners(rect); // 在图像中绘制矩形顶点 cv::Mat img = cv::Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3); cv::Point2f p1 = corners[0]; cv::Point2f p2 = corners[1]; cv::Point2f p3 = corners[2]; cv::Point2f p4 = corners[3]; cv::line(img, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 2); cv::line(img, p2, p3, cv::Scalar(0, 0, 255), 2); cv::line(img, p3, p4, cv::Scalar(0, 0, 255), 2); cv::line(img, p4, p1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2); cv::circle(img, p1, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1); cv::circle(img, p2, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1); cv::circle(img, p3, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1); cv::circle(img, p4, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1); cv::imshow("image", img); cv::waitKey(0); cv::destroyAllWindows(); return 0; } ``` 在上面的代码中,getRectCorners()函数接收一个cv::RotatedRect类型的参数,表示最小外接矩形的信息。函数内部使用cv::RotatedRect::points()函数获取旋转矩形四个顶点,并按照顺时针方向将它们存储到一个std::vector<cv::Point2f>中。在主函数中,使用cv::line()函数绘制矩形边框,使用cv::circle()函数绘制四个顶点。注释中标明了各个顶点的位置。
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