OpenCV相机标定与3D重建(31)精确定位四边形四个角点亚像素位置的函数find4QuadCornerSubpix()的使用

最新推荐文章于 2024-12-25 12:46:37 发布

村北头的码农

最新推荐文章于 2024-12-25 12:46:37 发布

阅读量721

点赞数 13

分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv 3d

本文链接：https://blog.csdn.net/jndingxin/article/details/144691968

版权

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

找到棋盘格角点的亚像素级准确位置
cv::find4QuadCornerSubpix 是 OpenCV 库中用于精确定位四边形四个角点亚像素位置的函数。它试图在指定的区域内找到更精确的角点位置，从而提高角点检测的准确性。这个函数通常在已经通过其他方法（例如 cv::goodFeaturesToTrack 或者 cv::cornerHarris）粗略定位了角点之后使用。

函数原型

bool cv::find4QuadCornerSubpix	
(
	InputArray 	img,
	InputOutputArray 	corners,
	Size 	region_size 
)

参数

参数img: 输入图像，应该是灰度图。类型为 8-bit 或者浮点型的单通道图像。
参数corners: 输入/输出参数，初始的角点坐标作为输入，优化后的角点坐标作为输出。这是一个包含 (x, y) 坐标的浮点数向量。该函数会尝试根据图像数据对这些角点进行精细化调整。
参数region_size: 搜索窗口大小。对于每个角点，将在这个区域内的子窗口中寻找更准确的位置。

代码示例


#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main()
{
   
    // 加载图像并转换为灰度图
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/2024-12-24_13-01.png", cv