ADXL345-数字加速度计

一、方向判断

注意看管脚1，x,y,z三轴如图所示，当重力加速度方向与坐标轴方向相反时为正，重力加速度方向与坐标轴相同时为负。

二、驱动

采用了IIC接口，实际上也支持SPI接口。

ADXL345.h:

#ifndef     _ADXL345_H
#define     _ADXL345_H
typedef     unsigned   char   u8;
//0x0B To 0x1F  Factory Reserved
#define    DEVICE_ID        0x00    //器件ID,0xE5
#define    THRESH_TAP       0x1D    //敲击阈值
#define    OFSX             0x1E    //X轴偏移
#define    OFSY             0x1F    //Y轴偏移
#define    OFSZ             0x20    //Z轴偏移
#define    DUR              0x21    //敲击持续时间
#define    Latent           0x22    //敲击延时
#define    Window           0x23    //敲击窗口
#define    THRESH_ACT       0x24    //活动阈值
#define    THRESH_INACT     0x25    //静止阈值
#define    TIME_INACT       0x26    //静止时间
#define    ACT_INACT_CTL    0x27    //轴使能控制活动和静止检测
#define    THRESH_FF        0x28    //自由落体阈值
#define    TIME_FF          0x29    //自由落体时间
#define    TAP_AXES         0x2A    //单击/双击轴控制
#define    ACT_TAP_STATUS   0x2B    //单击/双击源
#define    BW_RATE          0x2C    //数据速率及功率模式控制
#define    POWER_CTL        0x2D    //省电特性控制
#define    INT_ENABLE       0x2E    //中断使能控制