单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三十五）—— 数字加速度计 （ADXL345 ） 使能中断获取运动与静止状态

于 2023-06-04 12:54:20 发布
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分类专栏： GD32F303RCT6 文章标签： 单片机 macos 嵌入式硬件
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数字加速度计 （ADXL345）- 使能中断获取运动与静止状态

1、几个与运动、静止检测相关的寄存器

a、寄存器 0x24—THRESH_ACT(读/写)

THRESH_ACT寄存器为8位寄存器，保存检测活动的阈 值。数据格式无符号，因此，活动事件的幅度与 THRESH_ACT寄存器的值进行比较。比例因子为62.5 mg/LSB。如果使能活动中断，值为0时，可能导致工作 异常。

代码设置为：

adxl345_action_threshold_convert_to_register(2.0f,(uint8_t *)&reg);
adxl345_set_action_threshold(reg);

b、寄存器 0x25—THRESH_INACT(读/写)

THRESH_INACT寄存器为8位寄存器，保存检测静止的 阈值。数据格式无符号，因此，静止事件的幅度与 THRESH_ INACT寄存器的值进行比较。比例因子为62.5 mg/LSB。如果使能静止中断，值为0时，可能导致工作 异常。
代码设置为：

adxl345_inaction_threshold_convert_to_register(1.0f, (uint8_t *)&reg);
/* set inaction threshold */
adxl345_set_inaction_threshold( reg);

c、寄存器 0x26—TIME_INACT(读/写)

TIME_INACT寄存器为8位寄存器，包含未签名时间值， 表示加速度的时间量必须小于THRESH_INACT寄存器的 值，以宣布静止。比例因子为1 sec /LSB。有别于其他使 用未滤波数据(见阈值部分)的中断功能，该静止功能采 用滤波输出数据。为要触发的静止中断，必须生成至少 一个输出样本。如果TIME_INACT寄存器设置值小于输 出数据速率的时间常数，将导致功能反应迟钝。当输出 数据小于THRESH_INACT寄存器的值，值为0导致中 断。

/* set 3 s ，如果3s不动，就回产生静止中断 */
adxl345_inaction_time_convert_to_register(3, (uint8_t *)&reg); 
/* set inaction time */
adxl345_set_inaction_time(reg);

d、寄存器 0x27—ACT_INACT_CTL(读/写)

在这里插入图片描述

ACT交流/直流位与INACT交流/直流位 设置为0时，选择直流耦合操作，设置为1时，使能交流 耦合操作。在直流耦合工作模式下，将当前加速度值直 接与THRESH_ACT和THRESH_INACT进行比较，以确 定检测到的是活动还是静止。
在活动检测的交流耦合工作模式下，活动检测开始时的 加速度值为参考值。在此基础上，将新的加速度采样与 该参考值进行比较，如果差值大小超过THRESH_ACT 值，则器件会触发活动中断。
同样，在静止检测的交流耦合工作模式下，用参考值进 行比较，并在器件超过静止阈值时更新该参考值。选择 参考值之后，器件将参考值与当前加速度的差值与 THRESH_INACT进行比较。如果差值低于 THRESH_INACT的TIME_INACT的值，则认为器件处于 静止状态，并触发静止中断。

ACT_x使能位和INACT_x使能位 设置为1时，使能x、y或z轴参与检测活动或静止。设置为0 时，从参与项排除选定轴。如果所有轴都被排除，该功能 禁用。活动检测时，所有参与轴为逻辑“或”，当任意参与 轴超过阈值时，活动功能触发。静止检测时，所有参与轴 为逻辑“和”，只有当在特定时间所有参与轴低于阈值时， 静止功能触发。
代码：

/* set action x */
adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);

    /* set action y */
    adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);

    /* set action z */
    adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);

    /* set inaction x */
    adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);

    /* set inaction y */
    adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
    
    /* set inaction z */
    adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);

    /* set action ac coupled */
    adxl345_set_action_coupled(ADXL345_COUPLED_AC);

    /* set inaction dc coupled */
    adxl345_set_inaction_coupled(ADXL345_COUPLED_DC);

e、中断映射跟中断使能

在这里插入图片描述

这里我们只检测运动与静止状态，所以只使能对应的寄存器即可。

代码：

    /* map int 1 */
    adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
    /* set activity */
    adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
    delay_1ms(200);  
    /* map int 1 */
    adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
    /* set inactivity */
    adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
    printf("Adxl345 init Success\r\n");

2、gd32 Gpio中断配置

		PB1         连接     Int1
代码：
static void init_gpio_pb1_exit_irq(void)
{
    //配置PB1外部中断
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);//GPIOB时钟使能
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);//PB1配置成上拉输入
	nvic_irq_enable(EXTI1_IRQn, 2U, 1U);//enable and set key EXTI interrupt to the lowest priority 
    gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_1);//connect key EXTI line to key GPIO pin
	exti_init(EXTI_1, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);//下降沿中断
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);//清中断标志
}

中断处理函数：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);
    
#if ENABLE_KEY_INPUT_TEST == 1    
    delay_1ms(20);
    if (gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_1) == RESET)
    {
        printf("User Key Press and Enter Standy Mode!\r\n");
        pmu_to_standbymode();//进入待机模式
    }
#endif  //#if ENABLE_KEY_INPUT_TEST == 1

    if (gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_1) == RESET)
    {
        hander_message();
    }
}

中断产生后，我们还要去读一下寄存器0x30—INT_SOURCE(只读)，来判断中断是运动产生还是静止产生的。

void hander_message(void)
{
    int value = 0;
    adxl345_read_reg(ADXL345_REG_INT_SOURCE,&value);
   
    if (value & 0x10)
    {
        printf("Adxl345 is Active\r\n");
    }
    else if (value & 0x08)
    {
        printf("Adxl345 is InActive\r\n");
    }
}

3、整个axdl345的初始化代码

/**
 * 运动静止事件的初始化
*/
void adxl345_active_init()
{
    uint8_t id = 0;
    uint8_t reg;

    adxl345_get_device_id(&id);
    if (id == 0xe5)
    {
        adxl345_set_full_resolution(ADXL345_BOOL_TRUE); 
        delay_1ms(100);  // 延时必须，不然有时候数据写不进去。
        adxl345_set_range(ADXL345_RANGE_16G);
        delay_1ms(100); 
        adxl345_set_justify(ADXL345_BOOL_FALSE); 
        delay_1ms(100);  
        adxl345_set_interrupt_active_level(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVE_LEVEL_LOW);
        delay_1ms(100); 
 
        adxl345_set_rate(ADXL345_RATE_100);
        delay_1ms(100);

        adxl345_set_measure(ADXL345_BOOL_TRUE);
        delay_1ms(100);
        adxl345_set_auto_sleep(ADXL345_BOOL_FALSE);
        delay_1ms(100);                               // 设置自动休眠为关
        adxl345_set_sleep(ADXL345_BOOL_FALSE); 
        delay_1ms(100);        
        adxl345_set_sleep_frequency(ADXL345_SLEEP_FREQUENCY_1HZ);
        delay_1ms(100);
        adxl345_set_link_activity_inactivity(ADXL345_BOOL_FALSE); 
        delay_1ms(100);

        //set x y z offset
        adxl345_offset_convert_to_register(0.0f,&reg);
        adxl345_set_offset(reg,reg,reg);
        delay_1ms(100);
        /* set tap */
        adxl345_tap_threshold_convert_to_register(2.0f, (uint8_t *)&reg);
        adxl345_set_tap_threshold(reg);
        
        /* set duration time */
        adxl345_duration_convert_to_register(10*1000, (uint8_t *)&reg);
        adxl345_set_duration(reg);
    
        /* set latent time */
        adxl345_latent_convert_to_register(20.0f, (uint8_t *)&reg);
        adxl345_set_latent(reg);

        /* set window */
        adxl345_window_convert_to_register(80.0f, (uint8_t *)&reg);
        adxl345_set_window(reg);

        /* set tap x */
        adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
        adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
        adxl345_set_tap_axis(ADXL345_TAP_AXIS_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
        
        adxl345_action_threshold_convert_to_register(2.0f,(uint8_t *)&reg);
        adxl345_set_action_threshold(reg);  

        adxl345_inaction_threshold_convert_to_register(1.0f, (uint8_t *)&reg);
        /* set inaction threshold */
        adxl345_set_inaction_threshold( reg);           

        /* set 3 s */
        adxl345_inaction_time_convert_to_register(3, (uint8_t *)&reg); 
        /* set inaction time */
        adxl345_set_inaction_time(reg);

        /* set action x */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);
 
        /* set action y */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);

        /* set action z */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_ACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
 
        /* set inaction x */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_X, ADXL345_BOOL_TRUE);

        /* set inaction y */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Y, ADXL345_BOOL_TRUE);
        
        /* set inaction z */
        adxl345_set_action_inaction(ADXL345_INACTION_Z, ADXL345_BOOL_TRUE);
  
        /* set action ac coupled */
        adxl345_set_action_coupled(ADXL345_COUPLED_AC);
    
        /* set inaction dc coupled */
        adxl345_set_inaction_coupled(ADXL345_COUPLED_DC);

        /* map int 1 */
        adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
        /* set activity */
        adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
        delay_1ms(200);  
        /* map int 1 */
        adxl345_set_interrupt_map(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_INTERRUPT_PIN1);
        /* set inactivity */
        adxl345_set_interrupt(ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY, ADXL345_BOOL_TRUE);
        printf("Adxl345 init Success\r\n");
        init_gpio_pb1_exit_irq();

        while(1)
        {

        }

    }  
}

4、现象

在这里插入图片描述

5、代码：

代码路径：https://gitee.com/xiaoguo-tec_0/gd32-iap-code.git

夏侯城临
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