基于深度学习的3D点云综述

转载请注明作者和出处: http://blog.csdn.net/john_bh/

论文链接:Review: deep learning on 3D point clouds](https://arxiv.org/abs/2001.06280)
作者及团队:厦门大学 & KUST
会议及时间: Arxiv 202001
code:

论文翻译

Abstract

1.Introduction

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
深度学习点云配准方面取得了显著的进展。点云配准是将多个点云数据对齐以形成一个整体的过程,它在计算机视觉、机器人学和三维重建等领域有着广泛的应用。 传统的点云配准方法通常基于特征提取和优化算法,如ICP(Iterative Closest Point)和RANSAC(Random Sample Consensus)。然而,这些方法对于大规模和噪声较多的点云数据处理效果不佳。 深度学习方法通过神经网络的学习能力,可以从原始的点云数据中提取出高级的特征表示,从而实现更准确和鲁棒的配准效果。以下是一些常见的深度学习点云配准方法: 1. PointNet: PointNet是一种基于神经网络的点云处理框架,它通过对点云进行全局特征提取和局部特征提取,实现了对点云的鲁棒描述和匹配。 2. PointNet++: PointNet++是PointNet的扩展版本,它通过使用层次化的神经网络结构,能够更好地捕捉点云数据的层次结构和上下文信息,进一步提升了点云配准的准确性和稳定性。 3. DGCNN: DGCNN(Dynamic Graph CNN)是一种基于图卷积神经网络的点云配准方法,它通过构建点云之间的邻接图,并在图上进行卷积操作,实现了对点云数据的特征学习和匹配。 4. 3DMatch: 3DMatch是一种用于点云配准的深度学习方法,它通过将点云数据转化为体素表示,并使用3D卷积神经网络进行特征学习和匹配,实现了对大规模点云数据的高效配准。 这些方法在点云配准任务中取得了不错的效果,但仍存在一些挑战,如对噪声和遮挡的鲁棒性不足,对大规模数据的处理效率较低等。未来的研究方向可能包括改进网络结构、提升鲁棒性和效率,并将深度学习与传统方法相结合,进一步推动点云配准领域的发展。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值