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原创 TensorFlow的版本与CUDA等适配问题
https://tensorflow.google.cn/install/source_windows?hl=en#gpu&login=from_csdn
2023-02-09 16:42:55
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原创 算法排列问题
题目:用1,2,3···9组成3个三位数abc,def, ghi,每个数字恰好使用一次,要求abc:def:ghi= 1:2:3。按照“abc def ghi”的格式输出所有解,每行一个解。代码(C++):#include<stdio.h>#include<vector>#include<algorithm>#include<math.h>using namespace std;int main() { vector<c..
2021-11-10 13:39:29
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原创 argparse.argumentParser()用法解析
一、介绍argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块,用于代替已经过时的optparse模块。argparse模块的作用适用于解析命令行参数。我们很多时候用到解析命令行参数的程序,目的是在终端窗口能够输入训练的参数和选项(ubuntu是终端窗口,windows是命令行窗口)。二、使用步骤常常可以将其简化为四个步骤:1)import argparse2)parser = argparse.ArgumentParser()3)parser.add_argument()
2021-08-04 09:17:29
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原创 零基础复现pointNet++模型教程(全网最全,没有之一)
pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖,因此复现pointnet++有一定的必要性,同时在后期的很多点云处理论文中,基本上都是在pointnet++基础上进行研究,因此熟悉pointnet++是必须的一步,接下来我将分享近期搭建pointnet++模型运行平台的一些方法和心得。 我在本地电脑上搭建的环境,一开始使用ubuntu16.04系统,所有环境都搭建完毕,最后崩溃了(血泪史),因此痛定思痛,选择了在Ubuntu18.04系统中进行环境搭建。 1、安装18.04系统 首...
2021-07-20 13:28:40
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原创 有监督学习、无监督学习和半监督学习之间的区别
本篇文章是用来当做笔记的,如有侵权,联系删除。***********************************************************************************************************分割线*********************************************************************************************在机器学习过程中,我们经常听到监督学习和无监督学习,
2021-05-24 11:29:20
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原创 点云综述学习笔记(一)
论文链接:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey参考博客作者及团队:Y ulan Guo∗, Hanyun Wang∗, Qingyong Hu∗, Hao Liu∗, Li Liu, and Mohammed Bennamoun会议及时间: Arxiv 2019主要综述内容:点云的研究方向大致如下:3D形状分类、3D对象检测和跟踪、3D点云分割、3D点云登记,6-DOF姿态评估和3D重建等研究方向。关于3D点云的综述调查也相对较少。.
2021-05-08 15:38:46
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转载 B/S架构跟C/S架构的区别?
参考链接1、C/S架构是什么?C/S架构,即Client/Server(客户端/服务器)架构,是典型的的两层架构。通过将任务合理分配到客户端和服务器,降低了系统的通讯开销,需要安装客户端才可进行管理操作。客户端包含一个或多个运行在用户计算机上的程序,有两个服务器,一个是数据库服务器,通过数据库连接客户端访问服务器端数据;另一种是套接字服务器,服务器通过套接字程序与客户端通信。客户端和服务器端的程序不同,用户的程序主要在客户端,服务器端主要提供数据管理、数据共享、数据及系统维护和并发控制等,
2021-04-07 16:09:32
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原创 Python Flask Web开发笔记(一)
由于项目需要,需要学习Python Flask Web开发,下面是学习的记录(参考博客)首先在pycharm中安装flask包,然后新建一个py文件,文件中插入以下代码,进行测试:from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route('/')def hello_world(): return 'Hello World!' if __name__ == '__main__': app.run()然后运行程序
2021-02-18 22:59:48
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原创 PCL学习笔记一入门(更新中)
主要学习链接PCL 1.x中的基本数据类型是PointCloud<pcl::PointCloud>。其中PointCloud是C++类,其中主要的数据字段如下: 1、:PCL:'width<pcl::PointCloud::widht>'(int):用来表示点云数据的宽度(宽度的意思有两个:1、在无组织的数据集中,用来指定在点云中所有的点数量;2、它可以用来定义一个有组织的点云数据集的宽度:在一行中所有点的数量) example:cloud....
2020-12-13 16:45:46
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原创 Ubuntu16中已经安装了roslaunch,执行时却显示没有安装的问题
使用以下代码就可以解决,主要时因为系统需要重装BASH,所以会出现不能识别已经安装的roslaunchecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
2020-12-13 10:53:22
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原创 Win10系统下 Vitualbox为虚拟机设置桥接网络,解决办法(实测有效,比较全面)
在使用VirtualBox安装虚拟机时,由于项目需要虚拟机设置桥接网络来模拟真实的网络环境,但是在在VirtualBox找到虚拟机设置网络时发现如下:经过查找资料发现这是因为没有安装桥接驱动的原因,只要按照下列步骤再安装上即可。附上参考链接。但是在安装过程中会出现安装超时,或者模块不存在!这时,你就需要将VirtualBox卸载,并使用CClean软件将与其相关的注册表删除(这里注意一定删除干净!!!),然后重新安装,在重复上面的过程就可以安装成功了。...
2020-12-11 12:00:44
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原创 使用VWvirtualBox打不开系统并报错!
打开虚拟机时报错:The virtual machine 'LidarTest' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1 (0x1). More details may be available in 'G:\SystemText\LidarTest\Logs\VBoxHardening.log'.解决办法:那是因为vboxdrv服务没有安装或没有成功启动,64位的系统经常这样,找到安装目录下的vboxdrv文件夹,如V
2020-12-11 11:09:25
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原创 使用Ubuntu16笔记
Ubuntu 16.04 amd64 (64bit)(纯净版)自带python2.7和python3.5执行"whereis python"查看当前安装的pythonhttps://my.oschina.net/u/4357035/blog/3313712
2020-12-09 10:58:05
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原创 Livox-mid40使用手册!
Livox-mid40使用手册:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html
2020-12-09 09:40:14
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原创 用pip安装第三方模块可行性方法
如何安装第三方模块?以及用过哪些第三方模块? pip安装:pip install 模块名称(使用豆瓣源 pip install -ihttp://pypi.douban.com/simple/模块名称
2020-05-08 16:19:58
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空空如也
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