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RSS订阅原创 TensorFlow的版本与CUDA等适配问题
https://tensorflow.google.cn/install/source_windows?hl=en#gpu&login=from_csdn
2023-02-09 16:42:55
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原创 算法排列问题
题目：用1,2,3···9组成3个三位数abc，def, ghi，每个数字恰好使用一次，要求abc:def:ghi= 1:2:3。按照“abc def ghi”的格式输出所有解，每行一个解。代码（C++）：#include<stdio.h>#include<vector>#include<algorithm>#include<math.h>using namespace std;int main() { vector<c..
2021-11-10 13:39:29
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原创 argparse.argumentParser()用法解析
一、介绍argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块，用于代替已经过时的optparse模块。argparse模块的作用适用于解析命令行参数。我们很多时候用到解析命令行参数的程序，目的是在终端窗口能够输入训练的参数和选项（ubuntu是终端窗口，windows是命令行窗口）。二、使用步骤常常可以将其简化为四个步骤：1）import argparse2）parser = argparse.ArgumentParser()3）parser.add_argument()
2021-08-04 09:17:29
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原创 零基础复现pointNet++模型教程（全网最全，没有之一）
pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖，因此复现pointnet++有一定的必要性，同时在后期的很多点云处理论文中，基本上都是在pointnet++基础上进行研究，因此熟悉pointnet++是必须的一步，接下来我将分享近期搭建pointnet++模型运行平台的一些方法和心得。 我在本地电脑上搭建的环境，一开始使用ubuntu16.04系统，所有环境都搭建完毕，最后崩溃了（血泪史），因此痛定思痛，选择了在Ubuntu18.04系统中进行环境搭建。 1、安装18.04系统 首...
2021-07-20 13:28:40
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原创 有监督学习、无监督学习和半监督学习之间的区别
本篇文章是用来当做笔记的，如有侵权，联系删除。***********************************************************************************************************分割线*********************************************************************************************在机器学习过程中，我们经常听到监督学习和无监督学习，
2021-05-24 11:29:20
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原创 点云综述学习笔记（一）
论文链接：Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey参考博客作者及团队：Y ulan Guo∗, Hanyun Wang∗, Qingyong Hu∗, Hao Liu∗, Li Liu, and Mohammed Bennamoun会议及时间： Arxiv 2019主要综述内容：点云的研究方向大致如下：3D形状分类、3D对象检测和跟踪、3D点云分割、3D点云登记，6-DOF姿态评估和3D重建等研究方向。关于3D点云的综述调查也相对较少。.
2021-05-08 15:38:46
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转载 B/S架构跟C/S架构的区别？
参考链接1、C/S架构是什么？C/S架构，即Client/Server(客户端/服务器)架构，是典型的的两层架构。通过将任务合理分配到客户端和服务器，降低了系统的通讯开销，需要安装客户端才可进行管理操作。客户端包含一个或多个运行在用户计算机上的程序，有两个服务器，一个是数据库服务器，通过数据库连接客户端访问服务器端数据；另一种是套接字服务器，服务器通过套接字程序与客户端通信。客户端和服务器端的程序不同，用户的程序主要在客户端，服务器端主要提供数据管理、数据共享、数据及系统维护和并发控制等，
2021-04-07 16:09:32
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原创 Python Flask Web开发笔记（一）
由于项目需要，需要学习Python Flask Web开发，下面是学习的记录（参考博客）首先在pycharm中安装flask包，然后新建一个py文件，文件中插入以下代码，进行测试：from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route('/')def hello_world(): return 'Hello World!' if __name__ == '__main__': app.run()然后运行程序
2021-02-18 22:59:48
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原创 PCL学习笔记一入门（更新中）
主要学习链接PCL 1.x中的基本数据类型是PointCloud<pcl::PointCloud>。其中PointCloud是C++类，其中主要的数据字段如下： 1、:PCL:'width<pcl::PointCloud::widht>'(int):用来表示点云数据的宽度（宽度的意思有两个：1、在无组织的数据集中，用来指定在点云中所有的点数量；2、它可以用来定义一个有组织的点云数据集的宽度：在一行中所有点的数量） example:cloud....
2020-12-13 16:45:46
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原创 Ubuntu16中已经安装了roslaunch，执行时却显示没有安装的问题
使用以下代码就可以解决，主要时因为系统需要重装BASH,所以会出现不能识别已经安装的roslaunchecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
2020-12-13 10:53:22
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原创 Win10系统下 Vitualbox为虚拟机设置桥接网络，解决办法（实测有效，比较全面）
在使用VirtualBox安装虚拟机时，由于项目需要虚拟机设置桥接网络来模拟真实的网络环境，但是在在VirtualBox找到虚拟机设置网络时发现如下：经过查找资料发现这是因为没有安装桥接驱动的原因，只要按照下列步骤再安装上即可。附上参考链接。但是在安装过程中会出现安装超时，或者模块不存在！这时，你就需要将VirtualBox卸载，并使用CClean软件将与其相关的注册表删除（这里注意一定删除干净！！！），然后重新安装，在重复上面的过程就可以安装成功了。...
2020-12-11 12:00:44
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原创 使用VWvirtualBox打不开系统并报错！
打开虚拟机时报错：The virtual machine 'LidarTest' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1 (0x1). More details may be available in 'G:\SystemText\LidarTest\Logs\VBoxHardening.log'.解决办法：那是因为vboxdrv服务没有安装或没有成功启动，64位的系统经常这样，找到安装目录下的vboxdrv文件夹，如V
2020-12-11 11:09:25
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原创 使用Ubuntu16笔记
Ubuntu 16.04 amd64 (64bit)（纯净版）自带python2.7和python3.5执行"whereis python"查看当前安装的pythonhttps://my.oschina.net/u/4357035/blog/3313712
2020-12-09 10:58:05
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原创 Livox-mid40使用手册！
Livox-mid40使用手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html
2020-12-09 09:40:14
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原创 用pip安装第三方模块可行性方法
如何安装第三方模块？以及用过哪些第三方模块？ pip安装：pip install 模块名称(使用豆瓣源 pip install -ihttp://pypi.douban.com/simple/模块名称
2020-05-08 16:19:58
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空空如也
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