【stm32】CubeMx 之 UART练习demo

John_chaos

已于 2022-02-20 16:17:11 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 CubeMX 单片机

于 2022-01-13 19:08:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/john_chaos/article/details/122480410

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开发板：NUCLEO-F072RB

串口练习：

1.发送完判断。
2.接收完按断。

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1.实现发送完成判断。按键触发中断发送一段字符串并闪烁LED，发送完成后停止闪烁。

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

#define COUNTOF(__BUFFER__)			    ( sizeof(__BUFFER__) / sizeof(*__BUFFER__) ) 
#define TXBUFFERSIZE					(COUNTOF(aTxBuffer) - 1)
#define RXBUFFERSIZE					100

uint8_t aTxBuffer[] = "--- hello chao 1223366666666666666666666666669996 ---\r\n";
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
__IO ITStatus UartReady = RESET;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);

  while (1)
  {
		if(UartReady == SET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);		
		} 
  }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		UartReady = SET;
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
	}
}


void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		UartReady = RESET;
	}
}

2.实现接收字符判断。按下按键开始接收5个字符并且闪烁LED，接收完成后停止闪烁。

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

#define COUNTOF(__BUFFER__)			    ( sizeof(__BUFFER__) / sizeof(*__BUFFER__) ) 
#define TXBUFFERSIZE					(COUNTOF(aTxBuffer) - 1)
#define RXBUFFERSIZE					100

uint8_t aTxBuffer[] = "--- hello chao 1223366666666666666666666666669996 ---\r\n";
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
__IO ITStatus UartReady = RESET;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);

  while (1)
  {
		if(UartReady == SET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(100);
			HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);		
		} 
  }
}


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		UartReady = SET;
		//接收5个字符
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 5);
	}
}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		UartReady = RESET;
		HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
	}
}

---------------

【碰到一个串口DMA问题】：

问题：

串口DMA发送不了数据。

原因：

cubeMX生成代码时候，不知道怎么，先生成MX_DMA_Init()导致DMA后使能。（DMA要先使能，再初始化，优先级可以后设置）

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【碰到一个问题】：

HAL_UART_Transmit_DMA连续发送，pc串口小工具接收字符串不全的问题

extern UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t hello_msg[] = "program begin\r\n";
uint8_t msg_1[] = "BBBBB\r\nAAAAA\r\n";

int main()
{

    //.....
    //省略初始化
    //....
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, hello_msg, sizeof(hello_msg));
	
	while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
	
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, msg_1, sizeof(msg_1));

    while(1)
    {

    }
}

两个串口小工具，接收到的不一样，左边的一直没问题。

我TM...右边这东西有bug....

这问题你说怎么debug，还要我用两个小工具试了

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【串口DMA收发】：

	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, hello_msg, sizeof(hello_msg));
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	
	while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
	
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, msg_1, sizeof(msg_1));
		
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 10);

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)

直接CubeMx生成的

好处是可以异步，不用等待，不用cpu

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【串口DMA不定长发送】：

这个我就不自己想了，网上的学习下，实现一遍。

2019年3月13日-HAL库UART使用DMA收发（二）_y_softwave的博客-CSDN博客

STM32 HAL库 DMA接收数据丢失_白冬雷的博客-CSDN博客_串口dma接收丢数据

代码：

extern UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t hello_msg[] = "program begin\r\n";
uint8_t msg_1[] = "BBBBB\r\nAAAAA\r\n";
uint8_t aRxBuffer[30];
extern uint8_t aRxCount;
extern uint8_t aRxBuffer_Save[1024];

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, hello_msg, sizeof(hello_msg));
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	
	while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
	
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, msg_1, sizeof(msg_1));
		
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 10);
	
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);


  while (1)
  {
   
		if(aRxCount > 0)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, aRxBuffer_Save, aRxCount);
			aRxCount = 0;
			HAL_Delay(100);
		}

  }

}

//stm32f0xx_it.c

uint8_t aRxCount=0;
uint8_t aRxBuffer_Save[1024];

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;

void USART1_IRQHandler(void)
{

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  HAL_UART_IDLECallBack(&huart1);

}


void HAL_UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)!= RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		aRxCount = USART_BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer_Save, USART_BUF_SIZE);
		
	}
}

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接下来是，数据长度大于DNA接收长度的问题练习，感受一下