2019年3月13日-HAL库UART使用DMA收发（二）

1. 串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现

之前已经完成了定长数据的接收、以及发送；
现在写不定长的接收，首先在函数中添加串口1的IDEL中断；

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

然后在串口1的中断函数中添加空闲帧的中断处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_UART_IDLECallback(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

查看手册，注意到DMA stream x number of data register(DMA 数据流 x 数据项数寄存器)的描述，所以在执行

__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, USART_BUF_SIZE);
//((__HANDLE__)->Instance->NDTR = (uint16_t)(__COUNTER__))

之前、需要

__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);

否则，是无法更改NDTR寄存器的；

其中空闲帧处理程序如下：

/**
  * @brief  This function is HAL_UART_IDLECallb