录包crash问题排查以及解决

线程梳理（多线程spin场景）

• 中间件push4个线程（跟cpu核数有关）
• service call 每次一个线程
• 中间件record 1个线程
• topic回调是单独的线程

1. 读写锁使用规范问题---已解决

2. 死锁---已解决

3. vector内存越界---已解决

4. ctrl+c子线程后退出导致崩溃(record线程被detach了)—已解决

• 析构函数内等待子线程结束+ctrl C—无崩溃信息，平滑退出
• 子线程detach+ctrl C

5. 调用python库崩溃，call_method函数没有返回，多线程访问会崩---通过互斥锁解决

6. 堆栈信息无效—待复现，可能跟如上问题有关联---解决中，估计是内存踩坏了，可能是其他进程，长线跟进。