自动(无人)驾驶等级 L0 ~ L5
自动(无人)驾驶工程师确定了 6 个无人驾驶车等级:0 到 5。
L0 基本等级
在该级别中驾驶员是系统的唯一决策者,驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置。
L1 Driver Assistance
L1 级 为 驾驶员辅助
在该等级车辆为驾驶员提供转向或加速支持,例如巡航控制,为 1 级自动化系统。
在该等级中驾驶员必须保持充分参与,但可以放弃对自治系统的一些控制。
L2 Partial Automation
L2 级 为 部分自动化
在该等级中车辆自动控制几项功能,如自动巡航控制和车道保持,但是驾驶员仍然必须执行自治系统处理的任何功能。
L3 Conditional Automation
L3 级 为 有条件的自动化
车辆自主驾驶但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。
L4 No Human Interference
L4 级 为 高度自动化
在该等级中车辆控制、驾驶体验的所有方面,不期望驾驶员的介入。
事实上,在该等级中车辆可能根本没有方向盘或任何驾驶员控制装置,但是在该等级中,车辆可能被限制在某些区域,通常这被称为“地理围栏”。车辆可以在特定的地理围栏内完全自主地运行,但是在地理围栏之外,车辆不能自主操作或者根本无法操作
L5 Full Automation
L5 级为最高级别即 完全自动化
在该等级中车辆可以在人类可以驾驶的任何地方完全自主地运行,L5 级自动化在所有情况下应与人类驾驶员的水平一样高或比其更高。