STM32通用定时器输入捕获

1.原理

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变时，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx中，完成一次捕获。

2.设置输入捕获滤波器

    1.联系上图，控制寄存器TIMx_CRx中的CKD[1:0]控制图中fDTS(即TDTS）

   

2.输入捕获模式下的捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMR1

    设置ICIF[3:0]，可以控制输入采样频率和数字滤波器长度。结合寄存器表，例如在上升沿触发时，将ICIF[3:0]设为0011，此时捕获到上升沿时，以fCK_INT的频率，连续采样到8次通道1的高电平，则说明是一个有效的触发，就可以触发输入捕获中断，这样就可以滤除那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。如果不做滤波处理，例如将ICIF[3:0]设为0000，那么只要采集到上升沿，就触发滤波。

 

3.设置输入捕获的极性

   

通过捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER)的位1来设置边沿检测器。

 

4.设置输入捕获映射通道

 

5.设置输入捕获分频器

    通过TIMx_CCMR1控制分频器分频系数。

    通过TIMx_CCER的CC1E控制使能。

 

 

6.捕获到有效信号可以开启中断