stm32---定时器输入捕获

STM32 输入捕获工作过程（通道1为例）
一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。
流程步骤：
步骤1：设置输入捕获滤波器（以可编程的频率采集多少次有效电平，若每次都为有效电平，则说明时是一次有效触发，就会触发捕获）
步骤2：设置输入捕获极性（指定上升沿捕获还是下降沿捕获）
步骤3：设置输入捕获映射通道（指定哪个通道，1~4）
步骤4：设置输入捕获分频器（假如是上升沿捕获，那么是每多少次边沿触发一次捕获）
步骤5：捕获到有效信号可以开启中断（捕获时开启中断，调用中断服务函数处理）

相关库函数：

//输入捕获通道初始化函数：
//void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
typedef struct
{
  uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4   
  uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
  uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系
  uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数
  uint16_t TIM_ICFilter;  //滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;
//TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = //TIM_ICPolarity_Rising;
//TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
//TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
//TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
//通道极性设置独立函数：void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；
//获取通道捕获值       uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；

输入捕获的一般配置步骤：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 ”输入“
③初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
④初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
⑤如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
⑥使能定时器：TIM_Cmd();
⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();