SPI协议

野火STM32学习笔记（如有侵权立即删除）

1.SPI 协议(Serial Peripheral Interface)即串行外围设备接口，一种高速全双工通信总线。广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。SPI---FLASH比IIC---EEPROM具有更大的空间，以及更高的性价比。SPI比I2C的传输速率高很多，低速传感器、芯片等使用IIC，高速芯片一般使用SPI。

2.SPI物理层

一个主机上可以挂载多个从机，

各个端口的作用：

    1.SS：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS。每个从设备都有独立的这一条SS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，既有多少个从设备，就有多少条片选信号线。i2c协议通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与之通信；而SPI协议中没有设备地址，它使用SS信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以SS线置低电平为开始信号，以SS线被拉高作为结束信号。

    2.SCK（Serial Clock）：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为Fpclk/2，两个设备之间通信时，通信速率受限于低速设备。

    3.MOSI（Master Output，Slave input）：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据线从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

    4.MISO（Master input，Slave Output）：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

3.SPI基本通讯过程（主机视角）

    1.NSS信号由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。

    2.时钟的上升沿触发，此时数据跳变。

    3.时钟下降沿采样。（MOSI及MISO数据线在sck的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。）

    4.同2。

    5.同3。

    6.NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

4.CPOL/CPHA及通讯模式

    1.时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号状态。（即SPI开始前NSS线为高电平时SCK的状态）。CPOL=0时，SCK在空闲时为低电平，CPOL=1时，则相反。

    2.时钟相位CPHA是指数据的采样时刻，当CPHA=0时，MOSI或者MISO数据线上的信号在奇数边沿保持不变，将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO有效信号发生跳变。当CPHA=1时，数据线有效信号在偶数边沿保持不变，在SCK的偶数边沿被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO有效信号发生跳变。

    3.SPI分成了四种模式，主机与从机工作在相同的模式下才能正常通信，实际中较多采用模式0与模式3.