STM32学习笔记＜8.SPI＞

1.概述

SPI（Serial Peripheral Interface串行外围接口）

2.特点

1. 4个引脚

2. 一主多从，多设备

3. CS为从设备的片选信号线

4. CS=0代表选中从设备，CS=1代表结束

5. 同步，串行，全双工

6. 通信速率取决于低速设备

7. MOSI接MOSI

8. 主机和从机要在相同的模式下才能通讯，实际采用模式0和模式3多一些

3.通讯协议

1.SPI通信过程

2.起始信号和终止信号

起始：NSS高->低

终止：NSS低->高

3.数据有效性

MISO和MOSI在每个时钟周期传输1bit，数据的输入和输出是同时进行的

4.CPOL/CPHA

CPOL（时钟极性）：设备空闲时的SCK电平（NSS为高电平时）

        CPOL=0，SCK空闲为低电平

        CPOL=1，SCK空闲为高电平

CPHA（时钟相位）：数据线（MOSI和MISO）采样的时刻

        CPHA=0，数据线在SCK时钟线的奇数边沿被采样

         CPHA=1，数据线在SCK时钟线的偶数边沿被采样