STM32 boot_lock 导致debug swd锁死

STM32 某些型号的单片机有boot_lock寄存器，boot_lock用于控制单片机启动模式的。一旦置位boot_lock，单片机默认从内部flash启动，不经过system memory也就是BootLoader。

其他型号上是通过nboot等几个寄存器组合控制启动模式的，boot_lock只有在新型号上有，功能上看着有点重复，猜测是和某些安全特性配合使用的。

最近为了做固件保护，尝试用了boot_lock配置启动模式，但配置后发现debug锁死了。网上查了半天没啥有用的帖子，后来仔细看了下manual发现这个feature坑的地方，配置boot_lock + rdp level 1之后，全局的debug寄存器会自动被复位，也就导致debug jtag/swd口锁死。

最坑的是这个状态时断头路，一旦配置除非固件去配置dbg_swen否则无法修复！芯片就永久没法用swd调试或下载flash了。

规避方法

1、错配boot_lock + rdp level之后，不要复位芯片，立刻去做全擦除并且改掉boot lock。但这种方法通常没鸟用，配错并且不复位的情况太少了。

2、配置之前，固件留好后门或者固件上来就去使能dbg_swen