为什么SWD烧录STM32时BOOT0脚要接高电平，否则SWD下载失败

之前网上买了个STM32的最小系统开发板，由于最近换了笔记本，为了测试重新搭建的开发环境是否能用，用st-link v2烧写这块开发板，发现居然提示

Reason: (4) No device found on target.

把板子侧的管脚定义，st-link侧的管脚定义，连接杜邦线的连通性都测了，居然还是不行，见鬼了。。。

上网查了下，有人说到买的一个开发板有类似的情况，客服让他把BOOT0短接3.3V，再烧写就可以工作了。嗯？BOOT0短接3.3V不是用于串口下载么，SWD按理说可以无视BOOT0配置，这是什么思路。测试了以下，居然还真的好用了，而且之后再用SWD烧录，无需再短接3.3V和BOOT0。

好奇心被成功勾起，再次网上搜索，直到发现有人说了这样一段话（特意把作者论坛id截图了，以示敬意）
OK，这个应该就是正解了。板子里烧的是出厂程序，我买了后没有新烧录（懒。。。买了有一年多。。。一直没用。。。）。原来的程序不知道是什么样的，但是猜测应该是把SWD调试接口禁用了，这样SWD的引脚就可以用作普通GPIO使用，这样下载完第一次程序后，如果从flash启动（BOOT0==0）则无法继续使用SWD接口重新下载程序或者调试，BOOT0拉高，可以让STM32从RAM启动，这样就可以重新使用SWD下载程序。后面由于我下载的程序里使能了SWD接口，所以不用BOOT0拉高也可以烧写。

OK，用CubeIDE测试一下猜测，禁掉SWD接口，烧录，再次烧录，复现了之前的问题，猜测正确。

更坑的一点是，现在CubeMX默认是把SWD调试关闭的（No Debug），这就导致如果没注意这一点，烧进程序后，BOOT0拉低（STM32推荐的正常工作状态），SWD再次烧写就会失败。