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Slam
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Joweay
Stay hungry,stay foolish!
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Lego-Loam 运行错误解决方案
Lego-Loam 运行错误解决方案运行错误汇总mapOPtmizaiton 错误运行错误汇总你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。mapOPtmizaiton 错误错误如下: INFO] [1558713612.116897928]: ----> Image Projection Started.[ INFO] [1558713612.121958607原创 2021-07-23 17:53:18 · 2570 阅读 · 3 评论 -
Cartographer 代码阅读笔记(待完善)
Cartogapher_ros 部分cartorgrapher_ros的入口函数:cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/node_main.cc。其中Run()接口启动所有的节点,包括1.加载参数:节点参数,轨迹参数2.定义map_builder 变量。3.节点类。所有数据都在节点类中进行发布与订阅。发布的主题:topickSubmapListTopickTrajectoryNodeListTopickLandmarkPose原创 2021-04-01 19:03:09 · 357 阅读 · 0 评论 -
ROS 命令汇总
简单命令Rospack:获取软件包的相关信息rospack list:列出软件包以及路劲rospack list|grep cpp: 过滤查找关键字的软件包并列出路径roscd:直接切换到某个软件包或者软件包集中rosls:直接按软件包名称而不是绝对路径执行ls 命令复杂命令roslauch可以指一个包,包含roslaunch工具。roslaunch: 该命令可以通过一个或者多个XML配置文件(一般拓展名为.launch)来本地或者远程启动多个ROS结点,并在参数服务器上设置原创 2020-12-04 13:23:01 · 209 阅读 · 0 评论 -
Ros message_filters (消息滤波器)介绍与使用-待完善
本文对ros message_filters 滤波器基本介绍,包括message_filters包的功能,通用使用方法,以及Subscriber 滤波的使用方法。1.Ros message_filters 总览: message filters 即包含一系列算法,这些算法对输入数据满足一定条件才进行输出。如:时间同步器,从不同传感器获取数据,但只输出同一时间戳的所有传感器数据。2.Filter Pattern(滤波方法) 在message filters 中所有的...原创 2020-09-28 17:03:07 · 2466 阅读 · 0 评论 -
slam g2o库安装报错解决
在安装g2o 库时提示Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES)使用 :sudo apt-get install libsuitesparse-dev 进行解决原创 2020-08-04 17:01:20 · 1121 阅读 · 0 评论