ROS 命令汇总

最新推荐文章于 2022-07-09 10:28:09 发布

Joweay

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简单命令

Rospack:获取软件包的相关信息

rospack list:列出软件包以及路劲

rospack list|grep cpp: 过滤查找关键字的软件包并列出路径

roscd:直接切换到某个软件包或者软件包集中

rosls：直接按软件包名称而不是绝对路径执行ls 命令

rosmsg:显示ros 信息类型以及结构

rossrv:显示ros 服务器类型即请求与响应的消息类型

复杂命令

roslauch可以指一个包，包含roslaunch工具。

roslaunch: 该命令可以通过一个或者多个XML配置文件（一般拓展名为.launch）来本地或者远程启动多个ROS结点，并在参数服务器上设置参数。

roslauch package_name file.launch

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【ROS】终端常用命令汇总

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【ROS命令】ROS初级常用命令汇总（一）

weixin_44273084的博客

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借鉴ros官网，结合工作中用到的ros相关的命令，做一次系统的梳理，希望此文可以帮助自己快速回顾内容。

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ROS系统学习已经有几周了，但是感觉学的效率有点低...

ROS学习笔记（2）：package相关命令

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ROS文件操作：增删改查与执行

安装rospkg

qq_38766208的博客

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出现问题 ImportError:No module named ‘rospkg’ pip install rospkg

[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package

CynalFly的博客

07-09

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packages是在ROS中整理和组织的主要单元，是在ROS中能建立及分享的最小单元。

ros 发布信息频率_ROS常用命令汇总

weixin_39639174的博客

12-19

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ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/shareroscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。$ roscorerosrun命令rosrun 允许你使...

ROS书籍汇总2

01-30

这份资料可以帮助开发者快速查阅catkin的相关命令和用法。 "ROSWIKI官网学习资料整理.pdf"整理了ROS官方wiki上的关键信息，包括各种教程、最佳实践和常见问题解答，是持续学习和解决问题的重要参考。通过学习这些...

ROS命令与基本知识汇总

小桥流水25的博客

09-23

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参考ROS官方基本教程20章的汇总~

查看 rospkg 变量

weixin_30552811的博客

10-09

315

echo $ROS_PACKAGE_PATH 　　转载于:https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9760022.html

ROS学习笔记二：Package组成

qq_36498362的博客

07-08

636

什么是package 是ROS软件的基本组织形式，catkin编译的基本单元，一个package可以包含多个可执行文件（节点）一个package必须要有CMakeLists.txt和package.xml这两个文件 CMakeLists.txt 规定catkin编译的规则，告诉catkin如何编译package里面的代码，需要什么源文件、有什么依赖项、生成什么可执行目标文件 package.xml 定义package的属性，相当于包的自我描述，包括包名、版本号、作者、依赖等写package.xml

RosPack类的使用

qq_45240585的博客

08-15

1653

RosPack类具有和终端命令rospack相同的作用 1.MANIFEST_FILE属性返回包的manifest文件名，比如“**.xml" rospkg.MANIFEST_FILE 2.get_package_name(path)方法返回路径对应的包名。这取决于path对应的最近的父目录的*.xml文件。 rospkg.get_package_name(path) → str 3.class rospkg.RosPack([ros_paths=None]) 参数：ros_paths –搜索资源的路径

ros下package中CMakelists的编写

miya的博客

01-08

1132

一、package自动生成的Cmakelists 1. 指定cmake版本 cmake_minimum_required 示例： Cmake_minimum_required(version 2.8.3) 2. 项目名字 project() 示例： project(robot_brain) 3. 寻找构建所需依赖包 find_package build的时候至少需要一个依赖包： find_package(catkin REQUIRED) 如果有其他依赖包，可以有如下两种写法：第一种： find_packa

ROS 编译package ,Cmakelist 等一些笔记

explorer9607的博客

03-07

799

时隔几个月重新回来写一篇笔记,总结一下 catkin 并行编译package ROS 的名称解析编译的各种需求 launch的解析模拟器和可视化中各种模型控制的包和节点 nh("/name")==>/name/.. ns设置无效 ---以/ns/node_name/作为前缀---- nh("~") ==>/ns/node_name/.. nh("...

ROS基础学习笔记——工作空间、CMakeList、package.xml

佐井白白的微笑

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ROS基础学习与配置；ros入门

ROS中编译已存在的Package

xianxjm的博客

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一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上，容易出现找不到包的情况。为了解决这个问题,做了很多方面的尝试，得出一些结论。首先环境变量要设置的对，Ros package必须要放在环境变量所在路径下，Ros才有可能找到这个Package。用下面这种方式可以弃置环境变量：export ROS_PACKAGE_PATH="$ROS_PACKAGE_PATH:/home/usernam

ROS源码分析--子话题-catkin

sukha的专栏

09-07

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catkincatkin是当前ROS的官方编译工具，每天都要接触到，因此有必要单独说说。

ROS学习笔记（十）：ROS中package的组成

Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!

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ROS中的软件以package（包）的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能，以便软件可以轻松重用。 ROS包往往遵循一个共同的结构。以下是您可能注意到的一些目录和文件。 include/package_name：C ++包含头（确保在CMakeLists.t...