Lego-Loam 运行错误解决方案

运行错误汇总

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mapOPtmizaiton 错误

错误如下：

 INFO] [1558713612.116897928]: ----> Image Projection Started.
[ INFO] [1558713612.121958607]: ----> Feature Association Started.
[ INFO] [1558713612.139426433]: ----> Transform Fusion Started.
[mapOptmization-7] process has died [pid 19619, exit code -11, cmd /home/dfg/catkin_ws/devel/lib/lego_loam/mapOptmization __name:=mapOptmization __log:=/home/dfg/.ros/log/02ab6d3e-7e3d-11e9-ad23-000babd9c1eb/mapOptmization-7.log].
log file: /home/dfg/.ros/log/02ab6d3e-7e3d-11e9-ad23-000babd9c1eb/mapOptmization-7*.log

解决方案：
改报可能是libmetis 库没有安装，安装libparmetis-dev可以解决，命令如下：

1.sudo apt-get update -y
2.sudo apt-get install -y libparmetis-dev