slam g2o库安装报错解决

最新推荐文章于 2024-07-03 19:48:39 发布
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分类专栏： Slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/Joweay/article/details/107791083
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环境：ubuntu18.04  qt5 。按一般的博客教程，可能会出现无法找到库的问题，需要辨别版本对应库。

在安装g2o 库时提示 :

    Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES)

使用 ：sudo apt-get install libsuitesparse-dev 进行解决

报错2：Could NOT find QGLVIEWER（missing:）

     sudo apt-get  install libqglviewer-dev-qt5 安装解决

 

Joweay
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cmake .. g2opy Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES) 解决
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