问题简述:一个较大型的程序在上电后不能正常执行。
故障现象:
- 程序运行后未能正常执行,反复打印"RT-Thread"的logo (此程序使用了RT-Thread操作系统);
- 在调试会话中强制停止CPU后,总是停止在"ConfigFlexRAM"中的一个清零DTCM的循环体中。这个循环体会对长达480KB的范围进行清零,耗费大量CPU周期。
注:ConfigFlexRAM重新划分了本程序所用的i.MX RT1062芯片中的512kB FlexRAM,分给ITCM 32KB, DTCM 480KB, OCRAM 0KB。 - 这个程序如果从RAM执行是没有问题的。
分析与故障排查
因为程序从RAM执行没有问题,而且此程序包含重新初始化固件所在Flash的控制器的代码,曾一闪而过地怀疑此代码是否未移出flash。但之前早已注意到了这一点,故未再排查这里。
首先怀疑可能ConfigFlexRAM函数有问题。由于之前这个函数曾经出现过未加屏障指令(DMB/DSB)引发的离奇程序跑飞的问题,故而首先排查此函数。
检查源代码,在使用IOMUXC的寄存器更改FlexRAM配置后,发现已插入"DMB"指令确保新配置生效才去清零新配置的DTCM,理论分析提示并非这里的问题。
为验证分析结果,在ConfigFlexRAM函数退出后的位置设置断点,全速执行后断点可以进入,并且会反复进入。
这首先验证了并非是ConfigFlexRAM的问题,其次提示程序在运行期间存在反复复位的情况,复位的频率对人类来说可能相当高。并且分析是因为ConfigFlexRAM占