一次有着假象的hard fault

本文详细记录了一次由于从Flash执行的程序在初始化过程中,因误访问Flash导致的Hard Fault和BusFault问题。通过分析,发现问题是由于const限定的变量在Flash中被访问,而Flash控制器正在重新配置。解决方法是去除const限定,将变量移至RAM。故障排查过程揭示了Cortex-M CPU故障的复杂性和排查技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题简述:一个较大型的程序在上电后不能正常执行。

故障现象:

  1. 程序运行后未能正常执行,反复打印"RT-Thread"的logo (此程序使用了RT-Thread操作系统);
  2. 在调试会话中强制停止CPU后,总是停止在"ConfigFlexRAM"中的一个清零DTCM的循环体中。这个循环体会对长达480KB的范围进行清零,耗费大量CPU周期。
    注:ConfigFlexRAM重新划分了本程序所用的i.MX RT1062芯片中的512kB FlexRAM,分给ITCM 32KB, DTCM 480KB, OCRAM 0KB。
  3. 这个程序如果从RAM执行是没有问题的。

分析与故障排查

因为程序从RAM执行没有问题,而且此程序包含重新初始化固件所在Flash的控制器的代码,曾一闪而过地怀疑此代码是否未移出flash。但之前早已注意到了这一点,故未再排查这里。

首先怀疑可能ConfigFlexRAM函数有问题。由于之前这个函数曾经出现过未加屏障指令(DMB/DSB)引发的离奇程序跑飞的问题,故而首先排查此函数。

检查源代码,在使用IOMUXC的寄存器更改FlexRAM配置后,发现已插入"DMB"指令确保新配置生效才去清零新配置的DTCM,理论分析提示并非这里的问题。

为验证分析结果,在ConfigFlexRAM函数退出后的位置设置断点,全速执行后断点可以进入,并且会反复进入。

这首先验证了并非是ConfigFlexRAM的问题,其次提示程序在运行期间存在反复复位的情况,复位的频率对人类来说可能相当高。并且分析是因为ConfigFlexRAM占

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