树莓派使用总结

手上拿到了一块Raspberry Pi 4B板子。研究一下怎么用。

安装系统

直接到官网【Raspberry Pi 】下载在线安装助手
在这里插入图片描述安装好后,打开软件,选择好板子型号、系统、TF卡,一路下一步就行。
在这里插入图片描述

树莓派接口

直接查看官方的资料【Raspberry Pi hardware】

在这里插入图片描述

利用串口登录ssh

【树莓派开发之旅 (三)【登录树莓派的4种方式】】
1.修改config.txt,在最后加上下面的语句,起到禁止蓝牙占用串口的作用

dtoverlay=miniuart-bt

2.修改cmdline.txt,将里面的内容全部替换成以下内容(主要是增加了console=serial0,115200),用于配置串口。(最好将原来的另存为另外一个文件保存一下,方便以后恢复)

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

3.通过usb-ttl模块,连接树莓派的TXD、RXD、GND引脚(注意模块和板子的TXD、RXD要交叉连接)。
4.然后就可以使用你喜欢的软件来登录了。
我一般是使用【MobaXterm】,因为他支持串口、网口来登录ssh。
另外他还有个X Server的功能,可以将板子的软件渲染到本地进行交互。这样子,我就可以通过这个软件远程调试串口了(直接在这个软件的控制台运行串口调试工具,比如cutecom等)。
在这里插入图片描述

使用串口

【树莓派4B ubuntu调整串口设置 】
主要是禁用通过串口登录,
修改cmdline.txt 将其中的console=ttyAMA0,115200删除

然后可能还得配置一下
【树莓派串口的使用】
执行raspi-config,选择Interfacing Options-》Serial,关闭串口ssh、启用硬件串口

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引用\[1\]:树莓派、Jeston板这些usb接口都是十分有限的,所以就需要用到USB Hub。但是USB Hub不能够同时打开两个摄像头。可能的原因是由于单个USB最大传输是70MB,两个(及其以上)的摄像头会超过这个带宽。引用\[2\]:在树莓派使用多个USB摄像头时,可以通过查看USB摄像头的ID来确定各个摄像头所对应的id。树莓派在通电的时候,哪一个摄像头先通电的,哪一个就是0,下一个就是1,2,3,4,5。但这样毕竟很被动,在代码上就很麻烦了。引用\[3\]:可以通过指定摄像头的设备路径来精确打开某个摄像头,例如使用cap = cv2.VideoCapture("/dev/people_video")来打开人体识别摄像头。总结起来,树莓派同时使用两个USB摄像头时,可以通过查看摄像头的ID或指定摄像头的设备路径来确定各个摄像头的顺序和使用。 #### 引用[.reference_title] - *1* [【杂记】同时调用多个摄像头](https://blog.csdn.net/vibration_xu/article/details/126533219)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [树莓派接多个USB摄像头,使用opencv打开指定的某一个摄像头](https://blog.csdn.net/weixin_43808708/article/details/108828937)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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