Photoscan 相机校准 优化图片对齐方式 Optimization光束平差

Agisoft Photoscan 是一款基于影像自动生成高质量三维模型的优秀软件，在地理信息、3D建模方面被广泛使用。 

Photoscan可生成高分辨率真正射影像，以及带精细色彩纹理的DEM模型，自动化的工作流程，生成专业级别的摄影测量数据。

在生成正射影像和DEM的操作过程中，一般步骤为：添加照片，对齐照片，添加控制点（标记），接下来往往很多人忽视了优化对齐（Optimization，即光束平差），直接下一步生成密集点云。优化对齐的目的是获得更高的精度、更小的误差，若没有这一步，生成的密集点云误差大，导致后面的3D模型不准确。计算相机的内方位和外方位元素时，为了获取更高的精度和改进可能出现的变形，需要运行优化程序。例如通过对齐图片所产生的连接点组成的平面是微微弯曲的（“碗效应”），通过优化图片对齐方式可以将这一平面调整，减小失真。

如果地面控制点坐标已知，且十分精确（例如使用无人机时，几厘米的误差），这步尤其重要。操作步骤如下（不同的Photoscan版本步骤相似）：

单击“参考”窗格中的“设置”按钮，然后在“参考设置”对话框中根据控制点（GCP）坐标数据从列表中选择相应的坐标系。在测量精度部分设置以下参数，并检查是否选择了与用于测量GCP的系统相对应的有效坐标系：

根据地面控制点坐标数据，在下拉列表中选择相应的坐标系统。

相机精度（m）：（根据测量精度指定）

相机精度（deg）：（degree，根据测量精度指定）

Marker accuracy：（控