【图】【拓扑排序】leetcode207.课程表

题目：
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。

• 例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。
  请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。
  

解答：
方法一：入读表（广度优先遍历BFS)
时间复杂度：O(N+M)
空间复杂度：O(N+M)
注: N 和 M 分别为节点数量和临边数量

class Solution:
    def canFinish(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> bool:
        #课程安排图是否是 有向无环图(DAG):拓扑排序
        #统计课程安排图中每个节点的入度，生成入度表indegrees和邻接表
        indegrees=[0]*numCourses
        adj=defaultdict(list)
        for start,end in prerequisites:
            indegrees[end]+=1
            adj[start].append(end)
        #借助一个队列 queue，将所有入度为0的节点入队
        que=collections.deque()
        for v,degree in enumerate(indegrees):
            if degree==0:
                que.append(v)
        #当 queue非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点 pre
        while que:
            cur=que.pop()
            numCourses-=1
            #将cur邻接节点的入度减1
            for end in adj[cur]:
                indegrees[end]-=1
                #若入度为0，则将邻接节点入队
                if indegrees[end]==0:
                    que.append(end)
        return numCourses==0

方法二：深度优先遍历

class Solution:
    def canFinish(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> bool:
        #通过DFS判断图中是否有环
        #0.统计邻接表
        adj=defaultdict(list)
        for start,end in prerequisites:
            adj[start].append(end)
        #1.借助一个标志列表 flags，用于判断每个节点 i （课程）的状态：
        flags=[0]*numCourses
        #(i)未被 DFS 访问：i == 0；
        #(ii)已被其他节点启动的 DFS 访问：i == -1；
        #(iii)已被当前节点启动的 DFS 访问：i == 1。
        #2.对numCourses个节点依次执行DFS，判断每个节点起步DFS是否存在环，若存在环直接返回False。
        def dfs(cur):
            if flags[cur]==-1:
                return True 
            elif flags[cur]==1:
                return False
            #若当前节点cur还没被访问过
            flags[cur]=1
            for end in adj[cur]:
                if not dfs(end):
                    return False
            flags[cur]=-1
            return True
            
        #3.若整个图DFS结束并未发现环，返回True
        for v in range(numCourses):
            if not dfs(v):
                return False
        return True