一个简单的内核模块编写到测试的全过程testmodule 之内核版本2.4.20.8

 

一个简单的内核模块编写到测试的全过程。由于是初学者，第一次接触内核模块编写，所以今天花了5个小时才完全搞通。本文针对的linux内核版本号是：linux-2.4.20.8

1.       模块程序的编写

建立testmodule.c 文件，输入以下代码

#ifndef __KERNEL__

#define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

#define MODULE

#endif

代码为：

#include "linux/kernel.h"

#include "linux/module.h"

#include "linux/fs.h"

#include "asm/uaccess.h"                 

#include "linux/errno.h"

 

#if CONFIG_MODVERSIONS==1

#define MODVERSIONS

#include<linux/modversions.h>

#endif

 

int open(struct inode *inode,struct file *filp)

{

MOD_INC_USE_COUNT;

printk("This module is in open!\n");

return 0;

}

void release(struct inode *inode,struct file *filp)

{

MOD_DEC_USE_COUNT;

//       return 0;

#ifdef DEBUG

           printk("release(%p,%p)\n",inode,filp);

#endif

}

int read(struct file *filp,char *buf,int count,loff_t *t)

{

int leave;

char ch='a';

//if(verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count)==DEFAULT)

           //return -1; 这里之所以注释掉是因为我没找到DEFAULT的定义

verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count);

for(leave=count;leave>0;leave--)

{

           __put_user('A',buf);

           //if(__copy_to_user(buf,&ch,1))

                    //printk("copy_to_user failed!\n");

           buf++;

}

return count;

}

int write(struct inode *inode,struct file *filp,const char *buf,int count)

{

return count;

}

struct file_operations chr_fops={

owner:THIS_MODULE,

read:read,

write:write,

open:open,

release:release

};

//struct file_operations chr_fops;

int dev;

int init_module()

{

int res;

printk("Hello! This is a testing moudle!\n");

if((res=register_chrdev(0,"gogogog",&chr_fops))<0)

           printk("register failed!\n");

dev=res;

return 0;

}

 

void cleanup_module()

{

unregister_chrdev(dev,"gogogog");

printk("Sorry! The testing module is unloading now!\n");

}

2.       编译选项为：

gcc -O2 -Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include/  -c testmodule.c

编译后出现以下情况

我看都是警告，所以就没继续修改（也不知道怎么修改，如果您知道了，希望能相告，共同学习！

参数解释：

l  -O2 表示需要对模块程序进行优化编译、链接

l  -Wall 参数向装在程序传递all。

l  -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include/ 这个参数很重要。否则会提示错误`struct file' declared inside parameter list、`struct inode' declared inside parameter list、In file included from /usr/include/linux/fs.h:23,from testmodule.c:4:

/usr/include/linux/string.h:8:2: warning: #warning Using kernel header in userland!等错误。

#warning Using kernel header in userland! 这个也许会好奇，我怎么加了-I参数后还会有这个警告呢。原因很简单，你包含头文件时用的是尖括号。尖括号大家都知道是去系统默认路径中找。所以这里应该改成双引号包含！！！

当然如果嫌输入的编译命令太多，那么可以写makefile文件。

3.       编写测试程序test.c

代码如下：

#include<stdio.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

int main()

{

int i,testmoduledev;

char buf[10]={0};

testmoduledev=open("/dev/moduledev",O_RDWR);

printf("%d\n",testmoduledev);

if(testmoduledev==-1)

{

           printf("can't open the file!\n");

           exit(0);

}

read(testmoduledev,buf,10);

for(i=0;i<10;i++)

           printf("%d\n",buf[i]);

close(testmoduledev);

return 0;

}

4.       装载模块

Insmod testmodule.o

此时模块装入到内核中。

5.       然后我们要做的是这个模块设备创建设备文件moduledev（一个名字而已）。使用命令mknod /dev/moduledev c major minjor.其中c表示moduledev是字符设备。major是该设备的主设备号。其实后面读该设备时用到的也是主设备号。这个主设备号不能自己随意而定而是由系统分配的。因为装载模块后只要你的驱动程序通过函数register_chrdev(0,"gogogog",&chr_fops))注册后便会在系统中得到主设备号，此时只需要通过命令cat /proc/devices 查看便可，所以上面的major要到这里查看得到的值。

此时已经建立好了该设备的设备文件。然后便可以编译运行测试文件，从该设备文件中读取字符。

注意：

l  #include "asm/uaccess.h" 这个头文件，如果不包含头文件会提示警告：warning: implicit declaration of function `__put_user' 如果你不管这个警告，继续强行装入模块时，会遇到下面的无法解析sysbol 的错误。

以上是自己经过一晚上的努力才搞通的一个简单系统模块。贴出来跟大家分享~。我的内核版本是：2.4.20-8