CANoe工程中添加TestMode脚本（总结笔记）

帅气小胖子

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分类专栏： CANoe的操作文章标签：笔记 1024程序员节

于 2023-10-25 17:29:11 首次发布

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前提：

1：用于测试或调试的工程已经建立，DBC、arxml，LDF，CDD、ODX等相关必须文件已经添加到工程中。

2：这次演示的，工程是建立在CANoe15的软硬件（VN1640）基础上的。若大家使用的软硬件版本不同，请注意查询不同之处。另外多说一句，软件对硬件是向下兼容的。但是如果用低版本的硬件（VN1640）匹配高版本的工程，就会出现各种问题。

1：TestMode脚本建立：

1.1 Test中的两种测试方法

首先要了解，CANoe中主要有两种Test模式，用于执行测试任务。如下图

1：test unit：测试单元，这个模块需要单独的测试工具，且可以在teststudio插件下，实现图形化编程，本人暂时还没有使用过。暂时大家需要知道的是，这个模式下，需要单独购买测试工具。如果需要使用时，可以自行去研究一下，vector中自带的介绍文档。

2：TestModule

测试模块，这个是我们日常工作中需要经常遇到和经常使用的模块。且这个模块，不需要额外的License。

2：建立TestModule测试工程

2.1 建立一个TestModule的测试脚本

1）：点击TestSetup（注意是点击TestModule下的TestSetup）

2）右击空白（注意，在已经有TestEnvironment的情况下，必须点击底下空白区域）区域：（这里由于系统原因，无法截图）。出现一个选项框，左键单击一下，出现一个新的TestEnvironment。

3）鼠标移动至，新建TestEnvironment上，右单击，出现如下的选项框。接下来我们依次介绍，各种不同的选项。

2.2 TestEnvironment的相关配置文件

TestEnvironment是一个文件夹，它可以包含很多个测试块，还可以配置对应的TestReport函数

首先简单把功能分配为以下几大类，我将按照功能的重要程度，依次介绍。

2.2.1）插入脚本文件：一共3种Module+一种NetworkNode

TestModul可以支持，插入NetworkNode/CAPL TestModule/NET TestModule/XML TestModule

四种种情况：其中插入NetworkNode，可以为工程提供各种仿真节点。其他三种本质上是使用不同的编程语言为载体实现自动化测试。本质就是实现的语言不一致。想深入了解，三种不同的编程方式的，可自行查阅相关资料。

这里我们选取，最常见的CAPL Test Module函数和XML Test Module模块，简单介绍这两种Module的配置

*1：先看，XMLtest（必须了解一点，添加这两种测试Module时，名称都是一样的，建议重新命名，采用测试名+_类型名，如上图所示），右单击，出现菜单如下图

选择Configuration，出现如下diagram

2.3 文件操作

这类选项，主要包括：文件的复制，剪切，文件的导入导出，文件的重命名，以及注释，等常规操作。大致了解下即可，需要注意两点

* TestEnvironment导入导出文件后缀名，为".tse"

*在没有授权license的情况下，不能执行，保存导入导出等操作等操作，但是删除和重命名等操作，还是可以的。这一点上VECTOR做的有点不厚道。

3）测试报告相关的

Configure Test Report 和Create TestReport相关配置

*Configure Test Report 点击配置后，出现如下界面

主要看到，其实就是设置xml格式的测试报告的存放地址。

第二：就是为了HTML格式的报告，选择一个模板，这些模板文件是CANoe,自带的一些模板文件，此文件的后缀名是“xslt”。注：不同版本的软件，可能支持和包含的文本是不一样的。如果需要详细了解，建议直接查询CANoe自带文档。点击下图中的Help

插入脚本文件

如下图所示，我们把TestModule中，所有能添加的五种。

可以简单归类如下：

*插入一个文档，默认初始名NewFolder，图标是一个文件夹

*插入一个NetworkNode（插入一个网络节点），图标是一台小电脑

*CAPL，net，xml是统一称为Test_xx文件，图标是一台小电脑，其中嵌套着一个T。

故这三种模式，从名称上无法直接判断（即使是已经rename 过的文件），如果需要知道，我们插入的Test模块，具体是哪一个模块。可以把鼠标悬停在上面观察。软件会自动弹窗，在显示的弹窗中，我们可以观察是哪一种模块。

*还可以插入一个ReplayBlock，图标是一台电脑中嵌套了一个播放键。

NewFold

可以看做是，TestEnvironment.ase 文件的子文件夹，NewFold所有属性和TestEnvironment.ase 属性一致。NewFold后缀名也是“.ase”。同样的一个NewFold文件夹执行完毕之后。也会自动生成一份测试报告。

NetworkNode节点，可以为测试工作，提供仿真。如果我们需要在测试中仿真一个节点的话。就可以在在测试中添加一个节点，并将该节点配置正确的网络，且需根据需要添加必要的CAPL程序，使其能够正确的仿真。有一点需要注意。我们一般会把这个名称修改为 TestSimu_XXX。主要是为了在仿真界面一眼，就能看出来这个界面是用来测试仿真的。

capl测试脚本

按如图步骤，先右单击，出现的选择框内，单击选择Insert CAPL Test Module

出现如下界面

注意：插入的Insert CAPL Test Module，默认名称为TestXX,截图中的名称已经被修改过了，

右单击 CAPL->Configuration

出现如下界面

先看1部分，是功能栏：

common：主要包括是，测试Module名称，初始状态，在什么状态下，开始测量

testreport 和TestReport Filter是关于测试报告相关的选项。

component（组成成分），主要是可以添加部分测试项，比如XML格式下的，可以添加.CAN的文件

BUS部分，可以将testmodule添加到，总线中去。

总结：这个配置表，是从，名称/报告命名方式，报告的格式。存放地址/启动方式，以及是否需要添加其他变量的一个总设置表。

其中需要了解的是，CAPL Module 和 net.module的配置界面是一样的。但是xmlModule的格式却与的配置格式却与是不一样的。它是配置了txt格式的xml文件，还必须配置.CAN文件才能正常工作。

目前来说XML和CAPL格式的test module。是最常见的格式

下面展示一下xml格式的文件

这个格式是规定了，测试的循序。它的作用与CAPL.module模式下的主函数调度功能。

void MainTest()

void MainTest()
{
testModuleTitle("StressTest");
testModuleDescription("TestoftheCANFDbusStressTest");

testGroupBegin("Basical capablic electrial test","letsgo");
T_1test();

testGroupEnd();
testGroupBegin("Basical awaketest","letsgo");

T_2test();

testGroupEnd();

testGroupBegin("Basical sleeptest","letsgo");

T_3test();

testGroupEnd();