红外手势原理

红外发光原理

        红外LED是发光二极管，是通过砷化镓（GaAs）等材料制成的PN结实现发光，基本结构是p-n结，是两种不同极性的半导体材料组成，当施加正向电压时，电子从N区跑到P区，与空穴结合。这个过程中，多余的能量以光子的形式释放出来。

红外接收原理

        红外接收管本质是光电二极管，将光信号转换为电信号。当光子撞击二极管时，会产生电子空穴， 不同强度的光线照射下，从阴极向阳极的电流强度也不同。由于电流强度比较低，在实际应用中会使用放大电路对电流进行放大，方便后续的数据采集与处理。

红外手势原理

        基于红外LED以及光电二极管的特性，我们实现了手势识别，基于N个LED发射管（数量决定可识别手势维度）以及一个光电接收管实现，通过分时驱动策略依次激活各发射管，系统通过实时采集各LED通道的接近测量数据，并且寻找每个LED反馈变化的时间。模块的ADC会采集光电的数据，并且处理器对数据进行滤波与调整,增强系统的稳定性与实时性。

系统会根据采集的光电数据与预设的手势数据进行对比，匹配成功后输出手势信号。

方向识别策略

        例如一只手在两个LED上滑动，观察哪个LED的先升起来来确定滑动的方向，两个LED的阈值时间差，结合空间拓扑关系即可解算手势方向。

        当手势远离或者靠近时，光电二极管接收的照射强度不同，采集到电流强度以及光电流幅值变化率来判断手势移动的方向。

应用领域

红外结构简单，成本低，手势识别成功率较高。广泛应用于智能家居，工业，机器人等领域。