广度优先，dijkstra和A*的寻路走迷宫

广度优先算法：
    四周扩散，每次步进一格，能找到起点到终点的最短路径。不能计算路径的cost。

dijkstra算法：
    三个set，总set，已确定最小cost set，未确定最小cost set。
    四周扩散，优先从未确定最小cost set中pop出到起点cost最小节点，加入已确定set，并更新此节点周围未确定最小cost的节点cost。
    精髓在于每次迭代，都优先pop最小cost，保证已确定cost set节点一定能最小cost。
    能计算每个点到起点的cost最小距离。如果每个节点的cost一样，则退化到广度优先算法。

A*算法：
    思路与dijkstra一样。
    添加每个点到终点的cost估计值，优先pop出（到起点+到终点）cost最小节点，并更新周围未确定最小cost的节点cost。
    dijkstra四周扩散式的计算所有点到起点的cost，实际如果只需要计算单个终点到起点的最小cost路径，就浪费算力。
    强行添加一个到终点cost的估计值，强行增大不靠近终点方向节点cost，强行优先pop出来靠近终点的节点，减少无谓的节点计算，提高收敛速度。
    如果不添加到终点cost的估计值，则退化为dijkstra算法。