gadget 驱动

首先要知道普通usb是主从模式的， 一切通信都是由主机控制的，从机没有控制权，也有主从转换的情况。

主机通过引脚触发的中断来知道usb设备的插入，然后发起握手，所以gadget作为从机需要有一个引脚来触发主机的引脚的中断，pullup引脚。

主机对从机的握手是通过与从机的ep0的控制节点通信来实现的，来来回回有几次握手，握手会改变从机的一些配置。

握手的时候需要知道从机的配置信息，这些信息都由print.c文件来提供，print.c还提供对应用层的接口。

at91_udc.c提供gadget 和 eps的抽象 ，在中断处理函数维持状态机，以及最最底层的操作。

udc_core.c 来链接各种对象的关联，使得各个对象相互之间能找到。

composite.c 只是一个适配层，提供共性，特性需要具体的驱动提供。订阅者模式。

各个容器通过链表，指针什么的关联在一起，相互之间能找到。

初始化

udc_bind_to_driver -》composite_bind  --》 printer_bind

                               -》usb_gadget_udc_start-》at91_start-》at91_pullup

探测握手

handle_setup->composite_setup-》usb_function.setup->printer_func_setup

   -》usb_function.set_alt-》printer_func_set_alt