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Computer Vision
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_小庄
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微博:_向右一直走
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RANSAC理解
原文转自:http://blog.csdn.net/iamsheldon/article/details/8011676网上的资料进行总结结合自己的实际应用给大家讲讲我的理解。RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个转载 2015-09-08 21:43:07 · 1579 阅读 · 0 评论 -
齐次坐标的理解
来源:http://space.flash8.net/space/?638324/viewspace-373290.htmlhttp://baike.haosou.com/doc/1825948-1931088.html------------------------------------------------------------------------------------原创 2015-09-04 15:02:52 · 1681 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment 光束法平差详解
首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这个过程: 问题提出:假设我们有一个3D空间中的一个点 XjX_{j},他可以被多个位于原创 2015-10-02 18:00:12 · 17362 阅读 · 1 评论