ROS
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_小庄
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ROS-教学-初学总结(1)
学习版本:ros/hydro级别:初级1.安装配置ROS黄精原创 2014-10-05 15:16:50 · 1889 阅读 · 0 评论 -
ROS 编写消息发布器(publisher)和订阅器(subscriber)-精简
1.创建catkin工作空间---------------------------------------------------------------------------------------------------------tips:mkdir -p 指令可以一次建立多个目录2.build 这个工作空间---------------------------------原创 2015-03-28 19:17:34 · 2185 阅读 · 0 评论 -
ROS 自定义消息发布器和订阅器测试 +代码详解(入门级)
既对ros tutorial 上的例子有了一定的了解之后,今天对发布器和订阅器代码(http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29)进行了研究,同时稍作改动进行了验证,-------------------------------------------------------------原创 2015-03-29 20:13:58 · 4705 阅读 · 0 评论 -
ROS 多机器运行及通信
我在ARM 系统上装了ubuntu14.04,安装的ROS 版本是indigo,除了有些package需要下载相应的ARM(或者是indigo对应的?)的,其他基本和X86上运行差不多。看网上有建议说尽量不要再ARM架构上运行诸如rviz的图形化界面,我希望能够看见ARM 系统采集到的点云,目前的解决思路是用另一台X86的机器订阅ARM版本的ROS发布的TOPIC进行显示。所以参考了ROS 教程中原创 2015-09-15 23:08:10 · 1786 阅读 · 0 评论 -
github 上传和下载代码
转载自:http://blog.csdn.net/kingzone_2008/article/details/8727023由于经常要在家写代码,所以需要有个能够方便访问代码管理工具。最近尝试了一下GitHub。经过了一翻纠结之后,基本上掌握了他的使用方式。 要使用GitHub需要首先在其网站上进行注册。其官方网站是https://github.com/。注册的流程在这里就不多少了,大家按转载 2015-11-07 22:56:17 · 755 阅读 · 0 评论 -
ROS 摄像头矫正 camera_calibration
1.首先回顾摄像头Package 安装教程我安装的是uvc_camera. 由于对ROS不熟悉,目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下,将uvc_camera 的package 下载下来i.e: git clone https://github.com/ktossell/camera_umd.git 具体见另外一篇教程采用$rosrun uvc_camera u原创 2015-04-02 13:55:49 · 11058 阅读 · 2 评论 -
机器人仿真(一)——Asctec 四轴飞行器 Gazebo 仿真
本文代码来源,ETH-ASl 实验室 如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器(基准价七万人人民币左右),又想过一把机器人的干瘾,有或者希望用仿真平台验证自己的算法,建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。 闲话不说,本文平台基于ubuntu 14.04 + ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程) 具体代码参考:https://gith原创 2016-11-26 09:22:12 · 6829 阅读 · 5 评论