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RSS订阅原创 c++11读取2行整数
#include <iostream>#include<string>#include<stack>#include<algorithm>#include<vector>#include<sstream>using namespace std;int main(int argc, char** arg...
2018-08-30 20:55:24
910
原创 c++实现输出路径
输入：4 5//表示有4个点，5条路径0 1//表示点0到点1有一条路径，下同0 21 21 32 3代码：#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<iostream>#include<string>#include<vector>#include <cstdlib>...
2018-07-16 22:51:04
1034
原创 c++实现各种排序
一、归并排序#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<iostream>#include<string>#include<vector>#include<set>#include <cstdlib>#include <cstddef>#include <l...
2018-07-07 15:05:38
543
原创 c++传递二维数组给函数并返回二维数组
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<iostream>#include<string>#include<vector>#include<set>#include <cstdlib>#include <cstddef>#include <list>#
2018-07-07 14:01:59
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原创 ardupilot之添加mavlink消息
本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析 Mavlink 的全称是Micro Air Vehicle link，pixhawk把它作为与地面站通信的手段。有了它通信变的有序且简洁。使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlink
2018-01-09 16:18:38
2491
原创 extern "C"总结
参考文章： http://blog.csdn.net/caspiansea/article/details/9676153 https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2839175.html在c++文件中声明一个非C++函数中的extern “C”的作用（C++调用c函数）是让C++链接器在找调用函数的符号时采用c的方式导出C++函数到其他
2018-01-08 16:33:38
233
原创 github配置
Git 使用教程（步骤一致，图未必和最新一致） 建议安装github客户端，网址：https://desktop.github.com/1：下载Git 一定要是32位Git for Windows，最好安装在c盘 网址：https://git-scm.com/download/win 2：点击安装，依次默认下一步 3：安装完成 4：设置SSH建立计算机与Github的链接
2017-12-21 23:04:01
637
原创 Ardupilot开发环境配置
以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址：http://blog.csdn.net/u013859301/article/details/51226398 http://blog.csdn.net/bolvtin/article/details/47666927 https://...
2017-12-21 22:27:28
4697
原创 win10中安装.net framework 3.5
原博：https://www.windows10.pro/win10-net-framework-3-5/和http://news.tongbu.com/88383.html一、需要的工具Win10 ISO文件（最好与自己的系统位数什么的一样，我用的是自己装系统用ios，可在http://msdn.itellyou.cn/ 网站上找到win10 iso文件）加载iso文件的软件,如DAEMON
2017-11-30 21:58:41
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原创 python2中一些模块到python3中名称的变化
Python2 Python3 urllib2.urlopen() urllib.request.urlopen() urllib2.Request() urllib.request.Request() htmllib.HTMLParser html.parser.HTMLParse httplib http.client以下摘自
2017-11-30 20:08:40
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原创 Pixhawk之通过XML文件生成自定义MAVLink消息结构
官方介绍：http://qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_message 一.基于python的MAVLINK GENERATOR(mavlink生成器) 下载：下载地址：https://github.com/mavlink/mavlink安装好git选择一个文件夹，在文件夹上右击，在弹出菜单上选git bash，打开命令行，
2017-11-23 17:20:53
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原创 windows环境下为python增加命令搜索路径方法
在Python安装目录下的Python36-32\Lib\site-packages文件夹中建立一个.pth文件，内容为自己写的库路径： 我的module_zidingyi.pth中的内容为： F:\\UAV\\mavlink\\mavlinkmavlink文件夹内有一个mavgenerate.py文件，在以后的.py文件中，就可以直接import mavgen
2017-11-23 16:51:34
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空空如也
空空如也
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