官方介绍:http://qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_message
一.基于python的MAVLINK GENERATOR(mavlink生成器) 下载:
下载地址:https://github.com/mavlink/mavlink
- 安装好git
- 选择一个文件夹,在文件夹上右击,在弹出菜单上选git bash,打开命令行,输入git init,初始化库,然后输入git remote add origin 地址
这里的地址是https://github.com/mavlink/mavlink.git - 执行指令git clone –recursive https://github.com/mavlink/mavlink.git
到这里,mavlink生成器就现在完成了,下面运行mavlink生成器
二.运行mavlink生成器
- 按照上一篇文章的方法将mavlink生成器所在的文件夹路径加入到module_zidingyi.pth中
- 在windows的cmd中执行python -m mavgenerate,会出现一个GUI界面。
官方解释:
From a GUI (recommended)
mavgenerate.py is a