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Ardupilot
文章平均质量分 91
白昼行将
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ardupilot开发环境配置
以官网教程为准,总结而来:http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址:http://blog.csdn.net/u013859301/article/details/51226398 http://blog.csdn.net/bolvtin/article/details/47666927 https://...原创 2017-12-21 22:27:28 · 4661 阅读 · 0 评论 -
ardupilot之添加mavlink消息
本文是这篇文章的复现:http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析 Mavlink 的全称是Micro Air Vehicle link,pixhawk把它作为与地面站通信的手段。有了它通信变的有序且简洁。使用需要花些心思,这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息,并且更新xml文件通过mavlink原创 2018-01-09 16:18:38 · 2445 阅读 · 0 评论