在Mac上安装Kinetic遇到的大坑

在执行

brew tap ros/deps

的时候遇到Error: Invalid formula: /usr/local/Homebrew/Library/Taps/ros/homebrew-deps/gfortran.rb
gfortran: undefined method `prefer_64_bit?' for OS::Mac:Module
Error: Cannot tap ros/deps: invalid syntax in tap!

这个问题差了半天，最后在stack overflow上查到

https://github.com/ros/homebrew-deps.git

下载这个包，并把它放在/usr/local/Homebrew/Library/Taps/ros/homebrew-deps这个目录下，然后叭gfortran.rb文件中的"MacOS.prefer_64_bit"改为"MacOS.is_64_bit"即可