《移动机器人开发教程》声明

最近有收到一些私信问有没有ROS源码包的代码注释或者是框架图的，在这统一回复一下

我们实验室的移动机器人开发小组正在编写一本关于小型移动机器人开发的教程，里面包含了ROS基础知识、移动机器人（从底层硬件平台的搭建，到高层核心算法的解释，以及所有典型实验操作）的讲解。可以指导ROS入门和小型移动机器人的开发。

本教材预计三月底四月初发行第一版，后期会搭配移动机器人平台、和标准化实验场地，请大家敬请期待。