BFS-胜利大逃亡

胜利大逃亡

题目： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.


Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int map[52][52][52];
int bj[52][52][52];
int tx[] = {1,-1,0,0,0,0};
int ty[] = {0,0,1,-1,0,0};
int tz[] = {0,0,0,0,1,-1};
int a,b,c,t,k;
int check(int aa,int bb,int cc)
{
    if(aa>=0&&bb>=0&&cc>=0&&aa<a&&bb<b&&cc<c&&!bj[aa][bb][cc]&&!map[aa][bb][cc])
       return 1;
    return 0;
}
struct node
{
    int x,y,z;
    int s;
}n,m;
int bfs()
{
    int i;
    memset(bj,0,sizeof(bj));
    queue<node> Q;
    n.x=n.y=n.z=n.s=0;
    bj[0][0][0]=1;
    Q.push(n);

    {   while(!Q.empty())
        n=Q.front();
        Q.pop();
        if((n.x==a-1)&&(n.y==b-1)&&(n.z==c-1)&&(n.s<=t))
            return n.s;
         for(i=0;i<6;i++)
        {
            m=n;
            m.x+=tx[i];
            m.y+=ty[i];
            m.z+=tz[i];
            if(check(m.x,m.y,m.z))
            {
                m.s++;
                bj[m.x][m.y][m.z]=1;
                Q.push(m);
            }
        }


    }
    return -1;
}
int main()
{
    int i,j,o,ppp;
    scanf("%d",&k);
    while(k--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        memset(map,0,sizeof(map));
        for(i=0;i<a;i++)
        for(j=0;j<b;j++)
        for(o=0;o<c;o++)
        scanf("%d",&map[i][j][o]);
            if(map[a-1][b-1][c-1]==1 ||a+b+c-3>t)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        ppp=bfs();
            if(ppp>t||(ppp==-1))
                printf("-1\n");
            else
                printf("%d\n",ppp);
    }
    return 0;
}