linux udev 自动创建node

 

我们知道，生成设备文件节点的方法有三个：

手动mknod

利用devfs

利用udev

Udev是今后发展的趋势

第一、什么是udev？

这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来，花点时间预习一下是值得的。当然，不知道udev是什么也没关系，
把它当个助记符好了，有了下面的上路指南，可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念：udev很简单！
嵌入式的udev应用尤其简单。

第二、为什么udev要取代devfs？

这是生产关系适应生产力的需要，udev好，devfs坏，用好的不用坏的。

udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。

第三、如何得到udev？

udev的主页在这里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
 
我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序，以arm-linux为例：
1、下载udev-100.tar.bz2
2、tar xjf udev-100.tar.bz2
3、cd udev-100 编辑Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、make
没有什么意外的话当前目录下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,
udevtest,udevtrigger九个工具程序，在嵌入式系统里，我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，
其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。

第四、如何配置udev？

首先，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提 供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导 起来。
首先使你的内核支持sysfs和tmpfs。如果采用2.6的2410默认配置，这步可以省略了。

其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev
建立设备规则，这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导：Writing udev rules文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会，上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入繁的方法，对于嵌入式系统，这样做可以一劳永逸。

1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文
本。为了简单而又简洁，我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev文件夹，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上日志，但是udevd需要检查这个文件。

一下是文件内容，基本不用动

# udev.conf

# The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its

# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal

# state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".

udev_log="err"

2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件

touch etc/udev/rules.d/udev.rules。
保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分