处理程序的代码框架

XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK; 
xn::Context  context; 


// 初始化上下文对象 
nRetVal = context.Init();
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK 


// 创建深度生产节点
xn::DepthGenerator depth; 
nRetVal = depth.Create(context); 
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK 


// 开始生产数据 
nRetVal = context.StartGeneratingAll();
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK


// 主循环 
while (bShouldRun)
{ 
// 等待数据更新
nRetVal = context.WaitOneUpdateAll(depth); 
if (nRetVal != XN_STATUS_OK) 
{ 
  printf("Failed updating data: %s\n", xnGetStatusString(nRetVal)); 
  continue; 
} 


// 获得当前深度图 
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap(); 


// TODO:处理深度图 
}


// 释放资源 
context.Shutdown();