二维图形基本几何变换矩阵

最新推荐文章于 2022-04-19 21:15:33 发布
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分类专栏： 计算机图形学
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二维图形基本几何变换是指相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换，包括平移（Translate）、比例（Scale）、旋转（Rotate）、反射（Reflect）和错切（shear）5种变换。物体变换物体变换是通过变换物体上每一个顶点实现的，因此以点的二维基本几何变换为例讲解二维图形基本几何变换矩阵 。

平移变换矩阵

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比例变换矩阵

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旋转变换矩阵

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反射变换矩阵

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错切变换矩阵

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上面讨论的五种变换给出的都是点变换的公式，对于线框模型，图形的变换实际上都可以通过点变换来完成。例如直线段的变换可以通过对两个顶点坐标进行变换，连接新顶点得到变换后的新直线段；多边形的变换可以通过对每个顶点进行变换，连接新顶点得到变换后的新多边形。曲线的变换可通过变换控制多边形的控制点后，重新绘制曲线来实现。
符合下面形式的坐标变换称为二维仿射变换（Affine Transformation）。
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仿射变换具有平行线变换成平行线，有限点映射到有限点的一般特性。平移、比例、旋转、反射和错切五种变换都是二维仿射变换的特例，任何一组二维仿射变换总可表示为这5种变换的组合。

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二维平移矩阵 (2D translate matrix)
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05-09 172
之前我们介绍了矢量旋转矩阵的形式，这里我们来介绍一下平移矩阵的形式。比如，我们我们有一个点，其坐标为。这里我们以向右移动一个单位为例。只是，对于最终的结果，我们只需要提取前两行即可。那么我们如何操作才能够将这个点沿着。点上时，就可以实现单点的平移操作。当我们将 (1) 式作用在。可以看到，此时，我们将。
二维模型变换矩阵推导【缩放、旋转、位移、切变】
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基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲，和平移四种，                      而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算：      这几个变换都是线性的，但平移运算不是线性的，不能通过2*2矩阵运算完成。若要将点 (2, 1)在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。 可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。      综合这几种基...
二维变换矩阵
u012836279的专栏
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二维平面上常见的三种几何变换 平移 缩放 旋转 平移 在二维平面上每个点可以用(x,y)(x,y)(x,y)表示，假设有一点P(x,y)P(x,y)P(x,y),它平移到P′(x′,y′)P′(x′,y′)P'(x',y')，则相应的数学表达式子为： P′=P+ΔP[x′y′]=[xy]+[ΔxΔy]=[x+Δxy+Δy]P′=P+ΔP[x′y′]=[xy]...
二维图形的矩阵变换
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完“北极星”图案的5种二维图形变换（平移、比例、旋转、错切、对称）。  首先要建好“北极星”图案的数据模型（顶点表、边表）， 然后填充它。  可把整个变换演示出具有动态效果。
计算机图形学笔记 || 二维变换
nokto maro
05-28 2631
图形几何变换包括平移、比例、旋转、反射、错切变换，以上会用到线性代数的知识，建议先复习一遍与矩阵相关的知识点。
二维矩阵的常见转换技巧
wat1r的博客
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二维基本图形几何变换算法（用VC++实现）
01-17
在屏幕中心绘制原始图形，通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这5种变换。 在屏幕中心绘制原始图形，通过按钮实现平移、比例、旋转、反射和错切这5种变换。
二维图形几何变换实验报告
10-27
1. 图形学基础：实验报告中提到图形学的基本概念，如二维图形几何变换、矩阵乘法运算、三维点类 CP2、图形顶点集合矩阵、规范化齐次坐标等。 2. 二维图形几何变换：实验报告中详细介绍了二维图形几何变换的实现，...
计算机图形学二维图形的集合变换
12-31
直线段的变换可以通过对两个顶点坐标进行变换，连接新顶点得到变换后的新直线； 多边形的变换可以通过对每个顶点进行变换，连接新顶点得到变换后的新多边形来实现。
二维图形的几何变换 对称平移缩放旋转 矩阵实现 C++
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图形学 二维图形的几何变换 对称平移缩放旋转 矩阵实现 C++
三维图形的几何变换；
05-23
三维图形的几何变换 在计算机图形学中，几何变换是指对三维图形进行平移、缩放、旋转等操作，以便更好地观察和呈现三维模型。在本实验中，我们将学习如何使用OpenGL库来实现三维图形的几何变换，并绘制出一个三维...
计算机图形学--二维图形变换
emandora的博客
04-19 2387
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革命队伍的螺丝钉
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图形变换：一般是指对图形的几何信息经过变换后产生新的图形。 图形变换的实质：改变图形的坐标位置。一个图形的基本要素是点，点构成线，线构成面，若干面构成体，因此只要改变了图形上的各点坐标位置，整个图形就完成了变换。 在二维空间中，用(x, y)表示平面上一点；在三维空间中用(x, y, z)表示空间一点。因此，可用点的集合（简称点集）来表示一个平面图形或三维立体，写成矩阵形式为： 
场景视图中二维空间变换矩阵的计算
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所谓场景视图，就是一个包含控件的容器。在场景视图中，可以通过鼠标或者触摸屏任意平移、缩放、旋转里面的控件。 要实现这个效果，最关键的部分就是计算控件的二维变换矩阵。 常见的二维变换矩阵是 3x3 的矩阵，通过这个矩阵可以实现平移、缩放、旋转的功能。 也有 4x4 的变换矩阵，可以增加实现斜变效果，不过不在本文讲解范围内。 二维变换分量 为了更容易理解，我们将平移、缩放、旋转分开，这样就有三个变换矩阵，他们的乘积还...
二维坐标系空间变换（详细解读，附MATLAB代码）
晓晨的博客
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二维坐标系空间变换 假如存在任意两个二维坐标系，如下图所示： 目的：将xoy坐标系经过处理变换到XOY坐标系。 经过分析可知：对于二维平面上的变换需要 x y 方向上两个平移参数dx，dy，以及一个绕着垂直于xy平面的旋转参数θ，此外，还存在一个缩放尺度因子m（可选）。 求解出以上四个参数就能够实现任意两个二维坐标系之间的相互转换，转换公式如下。 下面分两种方法求解以上四个参数： 1 直接法 前提：已知两对公共点分别在两个坐标系下的坐标，如上图中待转换坐标系中的o,p 和在参考坐标系中的O,P。 求解过
【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）
sgzqc的专栏
07-05 3704
本文主要用于回顾二维平面上点的转换矩阵相关概念和应用。 1. 平移 （Translation） 在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。假设空间中的一点P，其用坐标表示为（x,y）；将其向 x方向平移 tx，向y方向平移ty, 假设平移后点的坐标为（x’,y’）,则上述点的平移操作可以归纳为如下公式： 使用齐次矩阵表示如下： 将上述过程用代码实现如下： import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np
opengl利用键盘回调函数实现二维图形的几何变换源代码
05-27
好的，以下是一个简单的OpenGL程序，它可以通过键盘回调函数实现二维图形的平移、旋转和缩放变换。这个程序使用了GLUT库，你需要先安装GLUT库才能运行它。 ```c++ #include <GL/glut.h> // GLUT库 #include <stdio.h> // 窗口大小 const int WINDOW_WIDTH = 640; const int WINDOW_HEIGHT = 480; // 二维图形的位置和大小 GLfloat x = -0.5f; GLfloat y = -0.5f; GLfloat size = 0.3f; // 二维图形的旋转角度 GLfloat angle = 0.0f; // 键盘回调函数 void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { // 向左平移 case 'a': ::x -= 0.1f; break; // 向右平移 case 'd': ::x += 0.1f; break; // 向下平移 case 's': ::y -= 0.1f; break; // 向上平移 case 'w': ::y += 0.1f; break; // 逆时针旋转 case 'q': ::angle += 10.0f; break; // 顺时针旋转 case 'e': ::angle -= 10.0f; break; // 放大 case '+': ::size += 0.1f; break; // 缩小 case '-': ::size -= 0.1f; break; } glutPostRedisplay(); } // 显示回调函数 void display() { // 清除颜色缓冲区和深度缓冲区 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 保存当前矩阵 glPushMatrix(); // 平移、旋转和缩放变换 glTranslatef(x, y, 0.0f); glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); glScalef(size, size, 1.0f); // 绘制一个矩形 glBegin(GL_QUADS); glVertex2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f); glEnd(); // 恢复之前保存的矩阵 glPopMatrix(); // 交换前后缓冲区 glutSwapBuffers(); } // 初始化函数 void init() { // 设置清屏颜色为白色 glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f); } int main(int argc, char** argv) { // 初始化GLUT库 glutInit(&argc, argv); // 设置窗口大小和显示模式 glutInitWindowSize(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); // 创建窗口 glutCreateWindow("OpenGL 2D Transform"); // 注册回调函数 glutDisplayFunc(display); glutKeyboardFunc(keyboard); // 初始化OpenGL init(); // 进入主循环 glutMainLoop(); return 0; } ``` 这个程序使用了glTranslatef、glRotatef和glScalef函数来实现平移、旋转和缩放变换。键盘回调函数会在用户按下相应的按键时被调用，然后根据按键的不同来执行相应的变换操作。在显示回调函数中，我们先保存当前的矩阵，然后执行变换操作，并绘制一个矩形。最后，我们恢复之前保存的矩阵，并交换前后缓冲区，以显示出绘制的图形。

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