linux下V4L2开发流程

V4l2开发流程

1.打开视频设备

2.查询视频设备输出的视频格式（VIDIOC_ENUM_FMT（struct v4l2_fmtdesc））

3.查询视频设备的能力（VIDIOC_QUERYCAP（struct v4l2_capability））

4.设置视频的采集格式（VIDOC_S_FMT（struct v4l2_format））

5.申请内核空间的视频缓冲区（VIDIOC_REQBUFS）

6.申请内核空间缓冲区并映射到用户空间

7.投放一个空的视频缓冲区到视频输入队列中

8.启动视频采集

9.等待视频采集完成

10.从视频缓冲输出队列中获取一个能有视频数据的视频缓冲区

11.读取视频并保存成图片文件

12.关闭视频设备

 

附加：

Linux终端查看摄像头的格式：

V4L2-ctl -d /dev/video0 -all

Linux终端查看图片;

eog  a.jpg

Display a.jpg

 

申请和管理缓冲区的三种方法：

1.直接read和write

2.内存映射

3.用户指针